| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基于生成模型的目标跟踪算法 | 第11页 |
| 1.2.2 基于判别模型的日标跟踪算法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于混合模型的目标跟踪算法 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的主要研究工作与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 目标跟踪基础知识 | 第17-27页 |
| 2.1 彩色模型 | 第17-18页 |
| 2.2 目标特征 | 第18-23页 |
| 2.2.1 SIFT特征 | 第18-21页 |
| 2.2.2 协方差特征 | 第21-23页 |
| 2.3 动态模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波器 | 第23-24页 |
| 2.3.2 粒子滤波理论 | 第24-25页 |
| 2.4 跟踪性能评价准则 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于SIFT特征和CBWH的目标跟踪 | 第27-40页 |
| 3.1 目标模型 | 第28-32页 |
| 3.1.1 CBWH简介 | 第28-31页 |
| 3.1.2 CBWH与BWH跟踪比较 | 第31-32页 |
| 3.2 估计目标最优位置及尺度确定 | 第32-33页 |
| 3.2.1 估计目标最优位置 | 第32-33页 |
| 3.2.2 尺度确定 | 第33页 |
| 3.3 基于SIFT特征和CBWH的卡尔曼跟踪 | 第33-35页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于协方差和感知哈希的目标跟踪方法 | 第40-53页 |
| 4.1 金字塔光流法 | 第41-44页 |
| 4.2 感知哈希 | 第44-45页 |
| 4.3 基于协方差矩阵和感知哈希的粒子滤波跟踪算法 | 第45-48页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 空域、时域鲁棒性评估及一次遍历评估 | 第53-65页 |
| 5.1 算法性能评估 | 第53-63页 |
| 5.2 时间及算法复杂度分析 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |