面向全景图的地标识别技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3 研究目标和所做的工作 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 2 图像拼接 | 第15-31页 |
| 2.1 图像变换模型 | 第15-17页 |
| 2.2 投影变换存在的问题及原因分析 | 第17-19页 |
| 2.3 图像配准 | 第19-25页 |
| 2.4 实验结果 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 面向全景图的地标识别描述符生成和编码 | 第31-41页 |
| 3.1 建立数据库 | 第31-33页 |
| 3.2 航向BOF | 第33-35页 |
| 3.3 双线性压缩编码 | 第35-37页 |
| 3.4 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 面向全景的地标识别系统设计与实现 | 第41-48页 |
| 4.1 系统流程 | 第41-44页 |
| 4.2 实验结果 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 全文总结 | 第48页 |
| 5.2 存在的问题 | 第48页 |
| 5.3 研究展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录1攻读学位期间发表学术论文目录 | 第56页 |
