受电弓滑板材料高速载流摩擦实验机数字控制系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景来源及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·滑板材料的研究现状 | 第12页 |
| ·摩擦实验机的分类 | 第12-14页 |
| ·载流摩擦实验机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·数字控制系统的发展与应用 | 第16-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第18-20页 |
| ·控制系统技术指标 | 第18-19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-20页 |
| 2 系统模型与仿真 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·摩擦实验机组成 | 第20-21页 |
| ·弓网之间的滑动接触 | 第21页 |
| ·接触网模拟器与载流等效电路 | 第21-22页 |
| ·受电弓模拟器的建模 | 第22-30页 |
| ·永磁同步电机建模 | 第23-26页 |
| ·矢量控制策略 | 第26-27页 |
| ·速度控制器建模 | 第27-28页 |
| ·速度伺服系统建模 | 第28页 |
| ·机械系统建模 | 第28-30页 |
| ·受电弓模拟器数学模型仿真研究 | 第30-36页 |
| ·时域分析 | 第31-34页 |
| ·频域分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 数字控制系统设计 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·控制器硬件设计 | 第37-41页 |
| ·控制器功能与组成 | 第37-39页 |
| ·信号调理电路设计 | 第39-41页 |
| ·控制器软件设计 | 第41-48页 |
| ·xPC Target环境定制 | 第42-43页 |
| ·实时应用程序 | 第43-45页 |
| ·实时应用程序用户接口 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 零相位控制策略 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·零相位控制原理 | 第49-53页 |
| ·零极点对消 | 第50-51页 |
| ·相移与增益的补偿 | 第51-53页 |
| ·零相位控制器设计 | 第53-58页 |
| ·控制器的建模 | 第53-56页 |
| ·控制效果的仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验研究 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·理论模型的验证 | 第59-62页 |
| ·阶跃响应实验 | 第59-60页 |
| ·扫频实验 | 第60-62页 |
| ·零相位控制效果 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历 | 第72-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
