| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 数字化制造技术的研究 | 第10-14页 |
| 1.2.1 制造系统的发展历程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 数字化工厂技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容与体系框架 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 数字化工厂技术的研究 | 第17-29页 |
| 2.1 数字化工厂技术的内涵 | 第17-18页 |
| 2.2 数字化工厂的仿真类型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 有限元仿真 | 第18-19页 |
| 2.2.2 运动仿真 | 第19-20页 |
| 2.2.3 离散事件仿真 | 第20页 |
| 2.3 数字工厂的关键技术研究 | 第20-22页 |
| 2.4 数字工厂的应用 | 第22-27页 |
| 2.5 数字化工厂仿真软件 3DCreate介绍 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 装配生产线的布局与生产线平衡问题 | 第29-35页 |
| 3.1 装配生产线的布局 | 第29-32页 |
| 3.1.1 装配生产线布局的内容 | 第29-30页 |
| 3.1.2 基于系统化布置设计的生产线布局规划 | 第30-31页 |
| 3.1.3 数字化工厂生产线布局的实施 | 第31-32页 |
| 3.2 装配生产线系统的平衡研究 | 第32-34页 |
| 3.2.1 装配生产线平衡问题 | 第32-33页 |
| 3.2.2 装配生产线平衡的改善 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 装配生产线的结构与离散事件建模 | 第35-50页 |
| 4.1 装配对象与装配流程图 | 第35-36页 |
| 4.2 装配生产线结构 | 第36-41页 |
| 4.2.1 机器人模块 | 第36-37页 |
| 4.2.2 传送模块 | 第37-39页 |
| 4.2.3 自动化仓储模块 | 第39-40页 |
| 4.2.4 红外扫码技术 | 第40-41页 |
| 4.3 离散事件系统仿真 | 第41-43页 |
| 4.3.1 离散事件系统的研究及其组成 | 第41-42页 |
| 4.3.2 离散事件系统仿真的步骤 | 第42-43页 |
| 4.4 基于离散事件系统生产线的Petri网建模分析 | 第43-49页 |
| 4.4.1 基本Petri网 | 第43-44页 |
| 4.4.2 生产线的工艺流程Petri网建模 | 第44-46页 |
| 4.4.3 对生产线的Petri网模型进行分析 | 第46-48页 |
| 4.4.4 Petri网的工艺流程转 3DCreate | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 手机机器人包装生产线的数字化仿真与优化 | 第50-62页 |
| 5.1 IRB 360 机器人控制 | 第50-53页 |
| 5.2 对生产线进行仿真控制分析 | 第53-56页 |
| 5.3 对生产线进行平衡优化 | 第56-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 全文工作总结 | 第62页 |
| 未来与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第70页 |