| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 控制技术与控制系统 | 第12-14页 |
| 1.2.1 控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 开放式控制系统 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.1 运动控制系统的研究现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.2 Android系统的研究现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 1.5 小结 | 第19-21页 |
| 2 理论技术 | 第21-31页 |
| 2.1 Android平台技术 | 第21-25页 |
| 2.1.1 Android系统整体架构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 Android客户端所需组件 | 第22-24页 |
| 2.1.3 SQLite数据库 | 第24-25页 |
| 2.2 系统通信功能 | 第25-28页 |
| 2.2.1 本地通信 | 第25-27页 |
| 2.2.2 异地通信 | 第27-28页 |
| 2.2.3 CRC校验码算法 | 第28页 |
| 2.3 步进电机相关技术 | 第28-29页 |
| 2.3.1 步进电机驱动控制系统的构成 | 第28-29页 |
| 2.3.2 步进电机驱动技术 | 第29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 3 远程控制系统总体设计 | 第31-43页 |
| 3.1 系统功能与技术要求 | 第31-32页 |
| 3.2 系统整体架构设计 | 第32-33页 |
| 3.3 Android终端功能模块设计 | 第33-35页 |
| 3.4 系统数据库设计 | 第35-37页 |
| 3.5 通信功能及通信协议设计 | 第37-41页 |
| 3.5.1 Socket通信机制 | 第37-39页 |
| 3.5.2 系统通信协议 | 第39-41页 |
| 3.6 小结 | 第41-43页 |
| 4 系统硬件设计与搭建 | 第43-53页 |
| 4.1 硬件系统设计原则 | 第43-44页 |
| 4.2 Android控制终端的选型 | 第44-45页 |
| 4.3 中央控制器的设计与搭建 | 第45-48页 |
| 4.3.1 中央控制器单片机系统 | 第45-46页 |
| 4.3.2 串口WIFI通信模组 | 第46-48页 |
| 4.4 电机控制模块的设计与搭建 | 第48-52页 |
| 4.4.1 步进电机 | 第48-49页 |
| 4.4.2 步进电机驱动器 | 第49-50页 |
| 4.4.3 电源模块 | 第50-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 5 系统软件开发与实现 | 第53-67页 |
| 5.1 客户端UI与功能的实现 | 第53-61页 |
| 5.1.1 注册登录模块 | 第53-55页 |
| 5.1.2 主界面的实现 | 第55-57页 |
| 5.1.3 系统配置模块 | 第57-59页 |
| 5.1.4 系统控制模块 | 第59-60页 |
| 5.1.5 系统其它模块 | 第60-61页 |
| 5.2 系统通信模块实现 | 第61-62页 |
| 5.3 SQLite数据库实现 | 第62-64页 |
| 5.4 中央控制器主控程序 | 第64-65页 |
| 5.5 小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-77页 |