| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电液振动台国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 电液振动台控制技术发展及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 两自由度补偿控制策略 | 第18-26页 |
| 2.1 两自由度补偿控制策略概述 | 第18-19页 |
| 2.2 阀控缸位置伺服系统两自由度补偿控制仿真分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 阀控缸位置伺服系统建模 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于Simulink的两自由度补偿控制策略仿真分析 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电液振动台与两自由度控制系统建模及仿真分析 | 第26-53页 |
| 3.1 电液振动台系统概述 | 第26页 |
| 3.2 复合工况系统建模仿真分析 | 第26-39页 |
| 3.2.1 复合工况系统建模 | 第26-29页 |
| 3.2.2 复合工况系统两自由度补偿控制分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 三状态控制器 | 第30-32页 |
| 3.2.4 加速度反馈量的选择 | 第32-34页 |
| 3.2.5 复合工况系统两自由度补偿控制仿真结果分析 | 第34-39页 |
| 3.3 简单工况下系统两自由度补偿控制仿真分析 | 第39-52页 |
| 3.3.1 基础弹性系统两自由度补偿控制仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.3.2 弹性负载系统两自由度补偿控制仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.3.3 柔性连接系统两自由度补偿控制仿真分析 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 电液振动台系统补偿环节传递函数辨识 | 第53-59页 |
| 4.1 复函数曲线拟合 | 第53-56页 |
| 4.2 补偿传递函数辨识 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 两自由度补偿控制试验分析 | 第59-66页 |
| 5.1 电液振动台试验系统介绍 | 第59-62页 |
| 5.1.1 电液振动台试验系统的机械组成 | 第59-60页 |
| 5.1.2 电液振动台试验系统控制原理及其组成 | 第60-62页 |
| 5.2 系统干扰补偿控制试验分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 干扰补偿控制分析 | 第62-63页 |
| 5.2.2 加速度输入跟踪控制分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
