网络环境下多智能体一致性理论的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 多智能体系统一致性问题的研究背景及现状 | 第12-14页 |
| 1.3 多智能体系统一致性问题的应用状况 | 第14-16页 |
| 1.4 有待解决的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 第二章 预备工作 | 第18-25页 |
| 2.1 图论基础理论 | 第18-20页 |
| 2.2 矩阵相关理论 | 第20-22页 |
| 2.3 一致性理论的相关知识 | 第22-23页 |
| 2.4 李雅普诺夫稳定性理论 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 固定有向拓扑结构下一致性问题的研究与分析 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 固定有向拓扑结构下的一致性理论分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 数学模型描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 时延一致性收敛分析 | 第27-30页 |
| 3.3 数值与仿真 | 第30-36页 |
| 3.3.1 不带时延的仿真实验 | 第31-32页 |
| 3.3.2 固定时延的仿真实验 | 第32-34页 |
| 3.3.3 时变时延的仿真实验 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无向切换拓扑结构下一致性问题的研究与分析 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 无向切换拓扑结构下的一致性理论分析 | 第38-44页 |
| 4.2.1 数学模型描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 时延一致性收敛分析 | 第39-44页 |
| 4.3 数值与仿真 | 第44-50页 |
| 4.3.1 不带时延的仿真实验 | 第44-46页 |
| 4.3.2 固定时延的仿真实验 | 第46-48页 |
| 4.3.3 时变时延的仿真实验 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-54页 |
| 5.1 全文总结以及创新点 | 第51-52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表和完成的论文目录 | 第60页 |
