负载敏感液压挖掘机功率匹配电控系统研发
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外挖掘机功率匹配电控系统研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 挖掘机电控系统简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题的研究内容与意义 | 第19-22页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第19-22页 |
| 第2章 挖掘机功率匹配系统总体方案 | 第22-28页 |
| 2.1 液压控制系统结构与原理 | 第22-24页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3 系统总体解决方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 挖掘机功率匹配系统硬件平台研发 | 第28-54页 |
| 3.1 系统硬件结构设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 主控芯片选型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 硬件总体方案 | 第29-30页 |
| 3.2 子功能模块实现 | 第30-48页 |
| 3.2.1 核心系统模块 | 第30-34页 |
| 3.2.2 数字量处理模块 | 第34-37页 |
| 3.2.3 模拟量处理模块 | 第37-41页 |
| 3.2.4 PWM输出与电流检测模块 | 第41-45页 |
| 3.2.5 定时器输入模块 | 第45页 |
| 3.2.6 其他模块 | 第45-48页 |
| 3.3 布局与功能测试 | 第48-53页 |
| 3.3.1 线路板布局布线 | 第48-49页 |
| 3.3.2 硬件功能测试 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 挖掘机功率匹配系统软件研发 | 第54-76页 |
| 4.1 开发环境的建立 | 第54-57页 |
| 4.1.1 软件开发工具简介 | 第54页 |
| 4.1.2 μC/OS简介及其移植 | 第54-57页 |
| 4.2 软件结构与主要流程 | 第57-60页 |
| 4.2.1 软件层次结构 | 第57-59页 |
| 4.2.2 软件总体流程 | 第59-60页 |
| 4.3 软件功能实现 | 第60-74页 |
| 4.3.1 功率匹配信号采集 | 第60-63页 |
| 4.3.2 功率匹配控制策略 | 第63-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 试验与数据分析 | 第76-86页 |
| 5.1 空载特征动作试验 | 第77-82页 |
| 5.1.1 铲斗外翻全行程试验 | 第78-79页 |
| 5.1.2 斗杆外翻全行程试验 | 第79-81页 |
| 5.1.3 动臂外翻全行程试验 | 第81-82页 |
| 5.2 加载动作试验 | 第82-84页 |
| 5.3 试验效果总结 | 第84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |
