移动LIDAR数据采集与预处理方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第10-11页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第10页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织与安排 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 车载激光扫描系统组成 | 第12-22页 |
| 2.1 系统架构设计 | 第12-13页 |
| 2.2 数字影像系统 | 第13-15页 |
| 2.3 定姿定位系统 | 第15-18页 |
| 2.4 本系统工作流程 | 第18-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 数据预处理方法 | 第22-38页 |
| 3.1 车载激光扫描原理 | 第22-23页 |
| 3.2 GPS/INS组合原理 | 第23-28页 |
| 3.2.1 GPS全球定位系统 | 第23-26页 |
| 3.2.2 GPS时间转换方法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 INS惯性导航原理 | 第27-28页 |
| 3.3 空间匹配 | 第28-36页 |
| 3.3.1 坐标系统概述 | 第28-30页 |
| 3.3.2 坐标系统转换 | 第30-35页 |
| 3.3.3 关节臂扫描获取初值 | 第35-36页 |
| 3.4 时间配准 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 车载系统检校 | 第38-55页 |
| 4.1 车载扫描仪误差来源 | 第38-39页 |
| 4.1.1 车载激光扫描仪误差 | 第38页 |
| 4.1.2 惯性测量系统误差 | 第38页 |
| 4.1.3 GPS定位系统误差 | 第38-39页 |
| 4.1.4 系统集成误差 | 第39页 |
| 4.2 检校原理 | 第39-41页 |
| 4.3 实验设计与精度分析 | 第41-54页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第42-47页 |
| 4.3.2 精度分析 | 第47-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 车载点云数据处理系统设计与实现 | 第55-68页 |
| 5.1 开发环境 | 第55-56页 |
| 5.1.1 开发平台 | 第55页 |
| 5.1.2 硬件环境 | 第55-56页 |
| 5.2 车载点云数据处理系统设计内容 | 第56-61页 |
| 5.3 系统使用及成果展示 | 第61-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68页 |
| 6.2 论文展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参加项目情况 | 第76页 |
