| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动车的发展及国内外的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电动车的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动车国内外的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 电动车用永磁同步电机关键技术 | 第12-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动车用 PMSM 驱动系统设计方案 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 电动车基本结构及驱动电机参数分析 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制策略分析 | 第21-28页 |
| 2.4.1 id=0 控制策略 | 第22-23页 |
| 2.4.2 最大转矩电流比（MTPA）控制策略 | 第23-25页 |
| 2.4.3 弱磁控制策略 | 第25-28页 |
| 2.5 MTPA 控制与 id=0 控制仿真对比分析 | 第28-32页 |
| 2.5.1 最大转矩电流比控制计算方法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 MTPA 控制与 id=0 控制的仿真及比较分析 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 内置式永磁同步电机鲁棒性弱磁策略研究 | 第33-42页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 内置式永磁同步电机的运行区域划分 | 第33-35页 |
| 3.3 鲁棒性弱磁控制策略分析 | 第35-37页 |
| 3.4 内置式永磁同步电机鲁棒性弱磁控制仿真及分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 IPMSM 驱动控制系统设计及实验研究 | 第42-64页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 电动车驱动控制系统整体设计 | 第42-43页 |
| 4.3 IGBT 损耗和温度变化的仿真及分析 | 第43-46页 |
| 4.4 IGBT 突波吸收电容及驱动器结构设计 | 第46-48页 |
| 4.5 永磁同步电机驱动控制系统硬件设计 | 第48-55页 |
| 4.5.1 控制电路设计 | 第48-50页 |
| 4.5.2 驱动电路设计 | 第50-53页 |
| 4.5.3 电流电压采样电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5.4 测角电路设计 | 第54-55页 |
| 4.6 基于 TC1767 定时阵列的 PWM 信号生成 | 第55-57页 |
| 4.7 控制系统软件设计流程 | 第57-59页 |
| 4.8 系统实验及分析 | 第59-62页 |
| 4.9 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
