典型飞机壁板先进装配方法研究与仿真
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究及应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究及应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究思路 | 第14-15页 |
| 第2章 飞机装配技术基础 | 第15-25页 |
| 2.1 设计分离面与工艺分离面 | 第15-16页 |
| 2.2 飞机装配准确度 | 第16-18页 |
| 2.3 装配基准 | 第18-19页 |
| 2.4 装配定位方法 | 第19-21页 |
| 2.5 装配型架的结构与功用 | 第21-25页 |
| 2.5.1 装配型架的结构 | 第22页 |
| 2.5.2 装配型架的功用 | 第22-23页 |
| 2.5.3 型架的外形定位及夹紧件 | 第23-25页 |
| 第3章 飞机壁板结构建模 | 第25-30页 |
| 3.1 蒙皮 | 第25-26页 |
| 3.2 长桁 | 第26页 |
| 3.3 凸缘 | 第26-27页 |
| 3.4 角片 | 第27页 |
| 3.5 框 | 第27-28页 |
| 3.6 壁板的组成 | 第28-29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 飞机壁板先进装配方案 | 第30-36页 |
| 4.1 概述 | 第30页 |
| 4.2 总体结构 | 第30-31页 |
| 4.3 装配流程设计 | 第31-32页 |
| 4.4 装配工装 | 第32页 |
| 4.5 飞机壁板零件装配定位方法 | 第32页 |
| 4.6 系统坐标系 | 第32-34页 |
| 4.6.1 坐标系的转换 | 第32-33页 |
| 4.6.2 系统坐标系之间的构建 | 第33-34页 |
| 4.7 工业机器人的选择 | 第34-35页 |
| 4.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 末端执行器的设计 | 第36-54页 |
| 5.1 设计要求 | 第36页 |
| 5.2 长桁末端执行器设计 | 第36-41页 |
| 5.2.1 整体结构 | 第36-37页 |
| 5.2.2 工作原理 | 第37-39页 |
| 5.2.3 结构设计 | 第39-41页 |
| 5.3 角片末端执行器设计 | 第41-46页 |
| 5.3.1 整体结构 | 第41-43页 |
| 5.3.2 工作原理 | 第43-44页 |
| 5.3.3 结构设计 | 第44-46页 |
| 5.4 凸缘末端执行器设计 | 第46-51页 |
| 5.4.1 整体结构 | 第46-47页 |
| 5.4.2 工作原理 | 第47-48页 |
| 5.4.3 结构设计 | 第48-51页 |
| 5.5 滚珠丝杠副的选择 | 第51-53页 |
| 5.6 电机的选择 | 第53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 飞机壁板的仿真与验证 | 第54-58页 |
| 6.1 模型的导入 | 第55页 |
| 6.2 装配序列规划 | 第55-56页 |
| 6.3 装配路径规划 | 第56-57页 |
| 6.4 装配路径中的动态干涉检测 | 第57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第63页 |
