摇臂式铁钻工冲扣钳设计及钳口上卸扣过程仿真试验
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外对铁钻工的研究 | 第9-14页 |
| 1.2.1 石油管柱上卸扣设备发展历史过程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国内技术现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 摇臂式铁钻工冲扣钳的总体方案 | 第15-26页 |
| 2.1 摇臂式铁钻工的总体方案 | 第15-17页 |
| 2.1.1 摇臂式铁钻工的总体设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.2 摇臂式铁钻工的总体工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2 摇臂式铁钻工冲扣钳方案的选择 | 第17-21页 |
| 2.2.1 摇臂式铁钻工冲扣钳夹紧方式的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 摇臂式铁钻工冲扣钳旋转方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 摇臂式铁钻工冲扣钳最终设计方案 | 第21页 |
| 2.3 摇臂式铁钻工冲扣钳的结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 冲扣钳主钳的结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 冲扣钳背钳的结构设计 | 第23页 |
| 2.3.3 冲扣钳创新点总结 | 第23页 |
| 2.4 摇臂式铁钻工冲扣钳的工作流程 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 摇臂式铁钻工冲扣钳液压缸设计 | 第26-38页 |
| 3.1 液压缸的受力分析 | 第26-27页 |
| 3.2 液压缸的选型 | 第27-34页 |
| 3.2.1 扭转液压缸选型 | 第27-31页 |
| 3.2.2 夹紧液压缸选型 | 第31-34页 |
| 3.3 液压缸校核 | 第34-35页 |
| 3.4 计算液压缸流量与速度 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 摇臂式铁钻工冲扣钳的有限元分析 | 第38-46页 |
| 4.1 有限元分析的基本思想 | 第38页 |
| 4.2 有限元分析方法的原理 | 第38-41页 |
| 4.3 冲扣钳校核 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 摇臂式铁钻工冲扣钳的动力学仿真 | 第46-57页 |
| 5.1 ADAMS仿真软件的基本理论 | 第46-48页 |
| 5.1.1 多刚体机构的自由度 | 第46页 |
| 5.1.2 运动学建模理论 | 第46-47页 |
| 5.1.3 动力学建模理论 | 第47-48页 |
| 5.2 冲扣钳的动力学仿真分析 | 第48-56页 |
| 5.2.1 相关理论根据 | 第48-51页 |
| 5.2.2 添加约束与驱动 | 第51-53页 |
| 5.2.3 仿真结果分析说明 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表文章目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
