高频单历元GNSS动态差分定位技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 GNSS函数模型和随机模型 | 第19-31页 |
| 2.1 GNSS定位原理 | 第19-20页 |
| 2.2 GNSS差分 | 第20-22页 |
| 2.3 常用的多频观测值的线性组合 | 第22-23页 |
| 2.4 解算原理 | 第23-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 模糊度的快速固定 | 第31-44页 |
| 3.1 LAMBDA算法 | 第31-32页 |
| 3.2 联合解算模糊度的方法 | 第32-35页 |
| 3.3 一种新的模糊度确定方法 | 第35-39页 |
| 3.4 部分模糊度搜索算法 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 动态单历元定位 | 第44-52页 |
| 4.1 单历元定位方法 | 第44-47页 |
| 4.2 抗差估计的应用 | 第47-49页 |
| 4.3 几种常用的周跳探测方法 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 算例分析 | 第52-66页 |
| 5.1 静态算例分析 | 第52-54页 |
| 5.2 动态算例分析 | 第54-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 移动测量系统—VsursPos1.0软件 | 第66-72页 |
| 6.1 GNSS原始数据解码转换 | 第66-68页 |
| 6.2 GNSS差分定位与测速功能 | 第68-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究与发表论文情况 | 第80页 |
