| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 悬臂梁振动的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第10页 |
| 1.3 梁的非线性振动的研究历史、现状与趋势 | 第10-14页 |
| 1.3.1 悬臂梁的非线性振动的研究历史 | 第10-11页 |
| 1.3.2 悬臂梁的非线性振动的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 悬臂梁的非线性振动的研究趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究任务与内容 | 第14-16页 |
| 第二章 减振器的介绍与选用 | 第16-28页 |
| 2.1 减振器的作用 | 第16页 |
| 2.2 减振技术的发展与前景 | 第16-18页 |
| 2.3 减振器的分类及其工作原理 | 第18-27页 |
| 2.3.1 阻尼减振器 | 第18-21页 |
| 2.3.2 动力减振器 | 第21-23页 |
| 2.3.3 摩擦减振器 | 第23-25页 |
| 2.3.4 冲击减振器 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 悬臂梁数学模型的建立 | 第28-43页 |
| 3.1 自由端有外部激励时悬臂梁的弯曲 | 第28-33页 |
| 3.2 等截面悬臂梁数学模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.3 非线性减振器作用下悬臂梁数学模型的建立 | 第36-40页 |
| 3.4 激励、非线性减振器皆作用在自由端时悬臂梁数学模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 应用平均法分析非线性减振器作用下悬臂梁的振动特性 | 第43-64页 |
| 4.1 分析非线性振动的平均法 | 第43-45页 |
| 4.2 应用平均法分析悬臂梁的振动特性与仿真分析 | 第45-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 非线性减振器作用下悬臂梁的实验研究 | 第64-76页 |
| 5.1 悬臂梁非线性振动的实验设计 | 第64-67页 |
| 5.1.1 实验原理以及实验设备 | 第64-66页 |
| 5.1.2 悬臂梁振动的数据采集 | 第66-67页 |
| 5.2 非线性减振器作用下悬臂梁的振动实验 | 第67-71页 |
| 5.3 有无减振器作用下旋挖钻机钻杆非线性振动实验对比 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
