| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电动机控制方法发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 容错逆变器研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制方法 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电动机简介 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型及坐标变换 | 第15-20页 |
| 2.2.1 三相永磁同步电动机在ABC坐标轴下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 三相永磁同步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 三相永磁同步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2.4 空间电压矢量调制SVPWM | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 容错逆变器控制策略 | 第26-38页 |
| 3.1 逆变器单相故障检测方法 | 第26-29页 |
| 3.1.1 基于三相电流的误差电压法 | 第26-28页 |
| 3.1.2 电流轨迹检测法 | 第28-29页 |
| 3.2 容错拓扑分析及控制运行研究 | 第29-36页 |
| 3.2.1 三相四开关PMSM控制策略设计 | 第29-35页 |
| 3.2.2 三相四开关PMSM FOC系统仿真 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 PMSM控制器硬件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 控制器总体结构及模块划分 | 第38-39页 |
| 4.2 基于TMS320F28035的控制电路 | 第39-44页 |
| 4.2.1 主控制芯片 | 第39-41页 |
| 4.2.2 电流检测电路 | 第41-42页 |
| 4.2.3 晶闸管触发电路 | 第42-43页 |
| 4.2.4 电平变换电路及保护电路 | 第43-44页 |
| 4.3 逆变器驱动及功率模块 | 第44-46页 |
| 4.3.1 驱动芯片电路设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 逆变驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 PMSM控制器软件设计 | 第48-54页 |
| 5.1 基于容错逆变器的PMSM控制器的系统控制策略 | 第48-50页 |
| 5.2 控制系统的程序设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 控制器主程序设计 | 第50页 |
| 5.2.2 中断子程序设计 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 6.1 实验平台 | 第54-55页 |
| 6.2 实验结果 | 第55-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 全文总结 | 第58页 |
| 7.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68页 |
