| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 北斗伪卫星系统设计 | 第16-31页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 | 第16-21页 |
| 2.1.1 BDS系统结构及其覆盖分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 BDS空间信号特征 | 第18-19页 |
| 2.1.3 北斗系统工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 伪卫星系统结构设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 伪卫星系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 伪卫星系统工作模式 | 第23-24页 |
| 2.2.3 伪卫星信号体制设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 伪卫星导航电文设计 | 第25页 |
| 2.3 伪卫星系统关键技术 | 第25-30页 |
| 2.3.1 时间同步技术 | 第25-27页 |
| 2.3.2 整周模糊度解算 | 第27页 |
| 2.3.3 非线性滤波 | 第27-29页 |
| 2.3.4 伪卫星组网布局 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 伪卫星星座布局组网研究 | 第31-45页 |
| 3.1 概述 | 第31页 |
| 3.2 伪卫星系统定位精度分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 定位误差分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 精度因子 | 第32-33页 |
| 3.2.3 伪卫星设置对精度因子的改善 | 第33-36页 |
| 3.3 影响伪卫星布局选址的几个限制因素 | 第36-38页 |
| 3.3.1 远近效应对伪卫星布设的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.2 多径效应对伪卫星布设的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 伪卫星星座布局优化研究 | 第38-44页 |
| 3.4.1 遗传算法在伪卫星优化布设中的应用 | 第38-42页 |
| 3.4.2 遗传算法仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 伪卫星系统定位算法研究 | 第45-64页 |
| 4.1 概述 | 第45页 |
| 4.2 伪卫星系统定位算法 | 第45-51页 |
| 4.2.1 伪卫星系统定位模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 非线性最小二乘法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 扩展卡尔曼滤波 | 第48-49页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3 线性化误差对北斗和伪卫星系统影响的对比分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 观测方程的线性化误差分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 非线性程度的衡量指标 | 第53-54页 |
| 4.4 针对线性化误差的两种改进定位算法 | 第54-62页 |
| 4.4.1 二阶扩展卡尔曼滤波算法 | 第54-55页 |
| 4.4.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第55-58页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |