星图快速识别与定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·星图定位与识别技术的发展 | 第11-14页 |
| ·星光导航技术及其优点 | 第11-12页 |
| ·星图定位技术的发展 | 第12-13页 |
| ·星图识别技术的发展 | 第13-14页 |
| ·星图定位与识别技术国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·星图定位技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·星图识别技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容与难点分析 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究难点分析 | 第18-20页 |
| 第二章 高精度星图定位技术研究 | 第20-31页 |
| ·星图预处理技术 | 第20-22页 |
| ·星图处理简述 | 第20页 |
| ·星图滤波 | 第20-21页 |
| ·星图分割 | 第21-22页 |
| ·亚像元细分定位技术误差分析 | 第22-23页 |
| ·图像传感器的噪声 | 第22页 |
| ·电路噪声 | 第22页 |
| ·环境温度 | 第22-23页 |
| ·像差 | 第23页 |
| ·亚像元细分定位技术 | 第23-27页 |
| ·质心法 | 第24-25页 |
| ·高斯曲面拟合法 | 第25页 |
| ·质心法与高斯曲面拟合法精度分析 | 第25-27页 |
| ·基于高斯曲面拟合算法的星点质心定位研究 | 第27-29页 |
| ·高斯曲面拟合的数学模型 | 第27-29页 |
| ·位置参数的高斯曲线差值 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 快速星图识别技术研究 | 第31-42页 |
| ·星图识别特征选取准则 | 第31页 |
| ·星图识别方法分析 | 第31-37页 |
| ·概率统计算法 | 第32页 |
| ·三角形算法 | 第32-33页 |
| ·主星识别算法 | 第33页 |
| ·匹配组算法 | 第33-34页 |
| ·栅格算法 | 第34-35页 |
| ·奇异值分解算法 | 第35页 |
| ·神经网路算法 | 第35页 |
| ·遗传算法 | 第35-36页 |
| ·基于Hausdroff 距离算法 | 第36页 |
| ·各种星图识别算法的比较 | 第36-37页 |
| ·基于三角形匹配算法研究 | 第37-38页 |
| ·星组的选择 | 第37-38页 |
| ·算法实现步骤 | 第38页 |
| ·提高星图识别正确率的方法 | 第38-41页 |
| ·识别特征个数 | 第39页 |
| ·视场中恒星数目 | 第39页 |
| ·测量误差 | 第39-40页 |
| ·匹配门限 | 第40页 |
| ·导航星 | 第40页 |
| ·提高正确率和快速性的方法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于实时系统的星图快速识别与定位算法研究 | 第42-69页 |
| ·算法研究的硬件基础 | 第42-44页 |
| ·星敏感器姿态确定系统的硬件构成 | 第42页 |
| ·星敏感器姿态确定系统的定姿过程 | 第42页 |
| ·硬件设计 | 第42-44页 |
| ·星图快速高精度定位算法的实现 | 第44-55页 |
| ·星图模拟 | 第44-46页 |
| ·星图滤波实现 | 第46-49页 |
| ·星图分割实现 | 第49-50页 |
| ·星点信息提取 | 第50-52页 |
| ·高斯拟合算法的实现 | 第52-55页 |
| ·星图快速识别算法的实现 | 第55-68页 |
| ·三角形向量的构造 | 第55-57页 |
| ·观测三角形向量的提取和数组构造 | 第57-59页 |
| ·导航星库的设计及构建 | 第59-63页 |
| ·星图匹配及识别 | 第63-65页 |
| ·星图匹配识别结果及比较 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第69-70页 |
| ·后续工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
