| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 磁悬浮技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2 电磁悬浮原理简介 | 第10-11页 |
| 1.3 悬浮控制技术及发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 单电磁铁悬浮系统分析 | 第13-22页 |
| 2.1 单电磁铁悬浮系统模型的建立 | 第13-16页 |
| 2.1.1 单电磁铁悬浮系统的动态模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 单电磁铁悬浮系统的动力学模型分析 | 第14-16页 |
| 2.2 系统模型线性化与状态方程的建立 | 第16-20页 |
| 2.2.1 模型的线性化处理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电压作为控制输入变量的状态空间模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 电流作为控制输入变量的状态空间模型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 电压、电流两种控制策略分析 | 第19-20页 |
| 2.3 影响悬浮系统性能的因素分析和解决方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 系统模型的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 信号噪声的影响 | 第21页 |
| 2.3.3 A/D采样量化误差的影响 | 第21页 |
| 2.3.4 轨道共振的影响 | 第21-22页 |
| 第3章 悬浮控制方法的仿真分析 | 第22-44页 |
| 3.1 悬浮系统的特点与控制要求 | 第22-23页 |
| 3.1.1 悬浮系统的特点 | 第22-23页 |
| 3.1.2 悬浮系统的控制要求 | 第23页 |
| 3.2 线性控制器的设计 | 第23-31页 |
| 3.2.1 PID悬浮控制器的设计 | 第23-27页 |
| 3.2.2 电流反馈控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 电压反馈控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3 非线性滑模控制器的设计 | 第31-42页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制原理 | 第32-36页 |
| 3.3.2 滑模控制器的设计 | 第36-42页 |
| 3.4 几种控制器的性能比较 | 第42-44页 |
| 第4章 数字控制器的硬件设计 | 第44-55页 |
| 4.1 控制系统总体结构设计 | 第45-46页 |
| 4.2 数字信号处理器(DSP)简介 | 第46-47页 |
| 4.2.1 数字信号处理器TMS320F2812简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 数字信号处理器TMS320LF2407A简介 | 第47页 |
| 4.3 双DSP接口电路 | 第47-48页 |
| 4.4 输入信号调理电路设计 | 第48-49页 |
| 4.5 A/D(模/数)转换电路设计 | 第49-50页 |
| 4.6 D/A(数/模)转换电路设计 | 第50-51页 |
| 4.7 DSP复位电路设计 | 第51-52页 |
| 4.8 串行通信接口设计 | 第52-53页 |
| 4.9 中断电路 | 第53-55页 |
| 第5章 数字控制器的软件设计 | 第55-64页 |
| 5.1 DSP软件设计概述 | 第55-57页 |
| 5.1.1 DSP软件设计流程 | 第55-56页 |
| 5.1.2 DSP集成开发环境CCS | 第56-57页 |
| 5.2 悬浮控制器的软件总体结构设计 | 第57-58页 |
| 5.3 控制程序设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 DSP芯片初始化 | 第58页 |
| 5.3.2 信号采集模块软件设计 | 第58-60页 |
| 5.3.3 控制算法子程序的实现 | 第60-61页 |
| 5.3.4 串口通信子程序的实现 | 第61-62页 |
| 5.3.5 D/A输出子程序的实现 | 第62页 |
| 5.4 软件抗干扰设计 | 第62-64页 |
| 第6章 系统调试与实验 | 第64-69页 |
| 6.1 系统调试方案 | 第64-65页 |
| 6.2 DSP系统的硬件调试 | 第65-66页 |
| 6.2.1 DSP最小系统的调试 | 第65页 |
| 6.2.2 DSP扩展部分的调试 | 第65-66页 |
| 6.3 DSP系统的软件调试 | 第66-67页 |
| 6.4 悬浮实验 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读研究生期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |