| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 论文中的符号定义 | 第12-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-29页 |
| 1.1 轮缸压力控制和估算的概述 | 第19-20页 |
| 1.2 轮缸压力控制和估算的研究意义 | 第20-21页 |
| 1.2.1 提高控制精度 | 第20页 |
| 1.2.2 保证工作性能 | 第20页 |
| 1.2.3 降低生产成本 | 第20-21页 |
| 1.2.4 增强自主能力 | 第21页 |
| 1.3 轮缸压力控制和估算的研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3.1 液压控制技术的发展 | 第22-23页 |
| 1.3.2 液压控制技术在汽车主动安全控制系统中的应用 | 第23-25页 |
| 1.4 轮缸压力控制和估算面对的问题 | 第25-26页 |
| 1.4.1 国外轮缸压力控制和估算面对的问题 | 第25-26页 |
| 1.4.2 国内轮缸压力控制和估算面对的问题 | 第26页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 ESC液压制动系统的机理分析 | 第29-53页 |
| 2.1 液压调节单元的结构状态分析 | 第29-32页 |
| 2.1.1 液压调节单元的总体结构分析 | 第29-30页 |
| 2.1.2 液压调节单元的部件结构分析 | 第30-32页 |
| 2.2 液压调节单元的工作状态分析 | 第32-37页 |
| 2.2.1 液压调节单元的主动压力调节分析 | 第33-35页 |
| 2.2.2 液压调节单元的被动压力调节分析 | 第35-37页 |
| 2.3 高速开关阀的机理分析 | 第37-44页 |
| 2.3.1 高速开关阀的开关机理分析 | 第37-39页 |
| 2.3.2 高速开关阀的控制机理分析 | 第39-44页 |
| 2.4 电机液压泵的机理分析 | 第44-51页 |
| 2.4.1 电机液压泵的运动机理分析 | 第45-49页 |
| 2.4.2 电机液压泵的控制机理分析 | 第49-51页 |
| 2.5 ESC液压制动系统建压机理分析 | 第51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 ESC液压制动系统的试验分析 | 第53-85页 |
| 3.1 液压调节单元电气特性试验研究 | 第53-55页 |
| 3.1.1 电机液压泵动态响应特性试验 | 第53-54页 |
| 3.1.2 电磁阀动态响应特性试验 | 第54-55页 |
| 3.2 液压调节单元液压特性试验研究 | 第55-81页 |
| 3.2.1 电机液压泵液压特性试验 | 第55-70页 |
| 3.2.2 电磁阀液压特性试验 | 第70-81页 |
| 3.3 ESC液压制动系统P V特性试验研究 | 第81-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 ESC系统轮缸压力控制与估算的参数确定 | 第85-95页 |
| 4.1 ESC系统初始轮缸压力的估算 | 第85-89页 |
| 4.1.1 初始轮缸压力为零的估算 | 第85-86页 |
| 4.1.2 初始轮缸压力不为零的估算 | 第86-89页 |
| 4.2 ESC系统目标轮缸压力的计算 | 第89-91页 |
| 4.2.1 附加横摆力矩的确定和分配 | 第89-90页 |
| 4.2.2 ESC系统目标轮缸压力估算 | 第90-91页 |
| 4.3 ESC系统目标轮缸压力变化速率的确定 | 第91-93页 |
| 4.3.1 目标轮缸压力变化速率的确定 | 第91-93页 |
| 4.3.2 目标轮缸压力变化速率的修正 | 第93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 ESC系统轮缸压力控制与估算的算法研究 | 第95-111页 |
| 5.1 ESC系统轮缸压力控制和估算算法研究概述 | 第96-99页 |
| 5.2 ESC系统轮缸压力控制算法研究 | 第99-108页 |
| 5.2.1 电磁阀和电机液压泵工作状态的确定 | 第99-102页 |
| 5.2.2 电磁阀和电机液压泵工作时间的计算 | 第102-108页 |
| 5.3 ESC系统轮缸压力估算算法研究 | 第108-110页 |
| 5.3.1 非主动增压模式轮缸制动压力的估算 | 第109-110页 |
| 5.3.2 主动增压模式轮缸制动压力的估算 | 第110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 ESC液压制动系统硬件在环试验验证 | 第111-127页 |
| 6.1 硬件在环仿真平台的搭建 | 第111-118页 |
| 6.1.1 硬件在环仿真平台的规划 | 第111-113页 |
| 6.1.2 硬件在环仿真平台的搭建 | 第113-118页 |
| 6.2 硬件在环仿真试验 | 第118-125页 |
| 6.3 本章小结 | 第125-127页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第127-129页 |
| 7.1 本文的研究工作总结 | 第127页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第127-128页 |
| 7.3 研究展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-134页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |