煤矿井下巷道剖面收敛度的测量及拟合重建
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 超声波测距原理 | 第10-12页 |
| 1.3 超声波测距技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 超声波测距的基本理论 | 第15-25页 |
| 2.1 超声波的基本理论 | 第15-16页 |
| 2.1.1 超声波的类型 | 第15-16页 |
| 2.2 超声波传感器 | 第16-18页 |
| 2.2.1 超声波传感器原理和结构 | 第16-18页 |
| 2.3 超声波测距方法和主要参数分析与解决 | 第18-25页 |
| 2.3.1 超声波测距原理 | 第18页 |
| 2.3.2 系统主要参数分析与解决 | 第18-25页 |
| 第三章 收敛仪系统软硬件设计 | 第25-47页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第25-27页 |
| 3.1.1 系统设计需求分析 | 第25页 |
| 3.1.2 总体结构设计 | 第25-27页 |
| 3.2 硬件的选型和具体电路的实现 | 第27-34页 |
| 3.2.1 单片机的选型和电路图设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 发射部分的驱动芯片 | 第29-31页 |
| 3.2.3 接收部分的处理芯片和组成电路 | 第31-33页 |
| 3.2.4 温度补偿芯片和电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 系统软件结构设计 | 第34-47页 |
| 3.3.1 超声波测距软件主程序 | 第35页 |
| 3.3.2 初始化子程序 | 第35-36页 |
| 3.3.3 脉冲产生程序 | 第36-37页 |
| 3.3.4 超声波接收中断程序和测温程序 | 第37-38页 |
| 3.3.5 IIC 通讯程序 | 第38-40页 |
| 3.3.6 无线同步通信程序 | 第40-47页 |
| 第四章 巷道模型的重建 | 第47-51页 |
| 4.1 数据模型 | 第47-48页 |
| 4.2 巷道数据的特点 | 第48-49页 |
| 4.2.1 三维数据模型选择的原则 | 第48页 |
| 4.2.2 巷道数据的特点 | 第48-49页 |
| 4.3 巷道三维建模的方法 | 第49-51页 |
| 第五章 系统测距实验与误差分析 | 第51-59页 |
| 5.1 测距系统的性能实验 | 第51-56页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第51页 |
| 5.1.2 实验内容及方法 | 第51-52页 |
| 5.1.3 测量结果和误差分析 | 第52-54页 |
| 5.1.4 干扰范围的测量 | 第54-56页 |
| 5.2 功耗测试实验 | 第56-59页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第56页 |
| 5.2.2 实验内容和方法 | 第56页 |
| 5.2.3 测量结果及分析 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-73页 |
| 1 初始化程序和测温程序 | 第65-70页 |
| 2 IIC 通信与中断程序 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |
