| 目录 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 前言 | 第10-16页 |
| 1 研究背景 | 第10-16页 |
| ·骨折治疗技术的现状 | 第10-11页 |
| ·骨折治疗的进展与前景—CAOS | 第11-12页 |
| ·国内外同类研究工作的现状 | 第12-15页 |
| ·存在的问题 | 第15-16页 |
| 第一部分 骨折智能复位手术机器人的设计思路 | 第16-22页 |
| 2 设计思路 | 第16-22页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·核心复位理念 | 第17-22页 |
| 第二部分 复位系统设计—复位外架及相应软件编写设计 | 第22-47页 |
| 3 六自由度并联复位执行机构的设计与加工 | 第22-37页 |
| ·执行机构构型的选择 | 第22-23页 |
| ·Stewart平台的提出和应用 | 第23-28页 |
| ·Stewart平台构型设计 | 第28-34页 |
| ·空间运动范围—Spatial Range of Movement—SRM | 第34-37页 |
| 4 相关软件功能模块的编写和设计 | 第37-44页 |
| ·虚拟复位模块 | 第37-38页 |
| ·手术路径规划及仿真模块 | 第38-39页 |
| ·手术导航模块 | 第39-40页 |
| ·硬件接口模块 | 第40-41页 |
| ·人机交互模块及软件安全设计 | 第41页 |
| ·界面设计 | 第41-44页 |
| 5 路径规划 | 第44-47页 |
| ·虚拟复位路径的规划过程 | 第45-47页 |
| 第三部分 系统实现与实验分析 | 第47-55页 |
| 6 系统简介 | 第47-51页 |
| ·执行方法和过程 | 第47-48页 |
| ·系统实现 | 第48-51页 |
| 7 模型骨实验 | 第51-53页 |
| 8 动物骨实验 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 文献综述 | 第60-78页 |
| 生物学固定〔Biological Osteosysthesis,BO—从概念到应用 | 第60-70页 |
| 影像导航技术在骨科中的应用和发展 | 第70-78页 |
| 中英文缩略词汇对照 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表文章情况 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
