| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 船舶领域研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 人为因素研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.3 航道通过能力研究现状 | 第24页 |
| 1.3 本文的研究目标和思路 | 第24-27页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第24-25页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第25-26页 |
| 1.3.3 关键技术问题 | 第26-27页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第27-28页 |
| 第2章 基本理论概述 | 第28-58页 |
| 2.1 船舶运动模型 | 第28-39页 |
| 2.1.1 船舶运动模型化的两大流派 | 第28-30页 |
| 2.1.2 分离型船舶运动数学模型建模的基本要求和使用范围 | 第30-32页 |
| 2.1.3 基于MMG模型的船舶操纵性能预报 | 第32-39页 |
| 2.2 船舶领域模型 | 第39-43页 |
| 2.3 人为因素 | 第43-49页 |
| 2.3.1 人为因素的定义 | 第43-44页 |
| 2.3.2 人因分析的理论与方法 | 第44-48页 |
| 2.3.3 人因分析的目的和意义 | 第48-49页 |
| 2.4 航道通过能力 | 第49-57页 |
| 2.4.1 航道通过能力定义及分类 | 第49-50页 |
| 2.4.2 航道通过能力影响因素 | 第50-54页 |
| 2.4.3 航道通过能力计算模型 | 第54-56页 |
| 2.4.4 交通容量概述 | 第56-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 船舶领域模型研究与建立 | 第58-81页 |
| 3.1 基于模糊神经网络的船舶领域模型辨识 | 第58-65页 |
| 3.1.1 船舶领域 | 第58-60页 |
| 3.1.2 快速准确在线自组织模糊神经网络(FAOS-PFNN) | 第60-65页 |
| 3.1.3 基于FAOS-PFNN的在线船舶领域模型辨识 | 第65页 |
| 3.2 基于模糊神经网络的船舶领域模型辨识仿真研究 | 第65-68页 |
| 3.2.1 仿真条件 | 第65-66页 |
| 3.2.2 仿真结果 | 第66-68页 |
| 3.3 基于人为因素的动态四元船舶领域建模 | 第68-73页 |
| 3.3.1 四元船舶领域模型 | 第69-70页 |
| 3.3.2 基于人为因素的动态四元船舶领域建模 | 第70-73页 |
| 3.4 基于人为因素的动态四元船舶领域的仿真研究 | 第73-80页 |
| 3.4.1 仿真条件 | 第73-74页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第74-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 基于动态四元船舶领域的航道通过能力估计 | 第81-91页 |
| 4.1 航道通过能力评估 | 第81-83页 |
| 4.2 船舶驾驶员状态的获取 | 第83-85页 |
| 4.3 尹公州航段实例分析 | 第85-90页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第87页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第87-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 老铁山航段通过能力评估及拓宽规划 | 第91-109页 |
| 5.1 老铁山航段基本概况 | 第91-96页 |
| 5.1.1 老铁山水道及定线制 | 第91-93页 |
| 5.1.2 老铁山水道船舶航行概况 | 第93-96页 |
| 5.1.3 老铁山水道船舶交通事故分析 | 第96页 |
| 5.2 问卷调查及数据处理 | 第96-99页 |
| 5.2.1 问卷调查的内容和对象 | 第97-98页 |
| 5.2.2 水道船舶航行危险程度 | 第98页 |
| 5.2.3 航道交通状况对航行安全的影响 | 第98-99页 |
| 5.3 老铁山航段通过能力评估 | 第99-104页 |
| 5.3.1 安全领域范围的确定 | 第99页 |
| 5.3.2 标准船的换算 | 第99-100页 |
| 5.3.3 通过能力计算 | 第100-104页 |
| 5.4 老铁山航段拓宽规划 | 第104-108页 |
| 5.4.1 老铁山航段拓宽方案 | 第104-105页 |
| 5.4.2 拓宽尺寸分析 | 第105-106页 |
| 5.4.3 拓宽规划建议 | 第106-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
