| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 论文选题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国内外转管武器发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.2 武器系统发射动力学研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 转管武器发射动力学研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 转管武器气动装置研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 2 转管机枪系统发射动力学建模 | 第22-49页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 多体系统动力学 | 第22-25页 |
| 2.2.1 多刚体系统动力学 | 第22-24页 |
| 2.2.2 多柔体系统动力学 | 第24-25页 |
| 2.3 转管机枪动力学建模 | 第25-29页 |
| 2.3.1 内能源转管机枪工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转管机枪拓扑结构与坐标系 | 第26-27页 |
| 2.3.3 枪管——行星体组件运动模型 | 第27-29页 |
| 2.4 含轻型三脚架的转管机枪系统刚柔耦合动力学建模 | 第29-30页 |
| 2.4.1 含三脚架转管机枪系统拓扑结构与坐标系 | 第29-30页 |
| 2.4.2 系统刚柔耦合动力学建模 | 第30页 |
| 2.5 转管机枪系统边界载荷施加 | 第30-34页 |
| 2.5.1 膛内和导气室内火药气体压力计算 | 第30-32页 |
| 2.5.2 机枪系统中弹簧参数与力的设置 | 第32页 |
| 2.5.3 土壤边界条件 | 第32-33页 |
| 2.5.4 拨弹力计算 | 第33-34页 |
| 2.6 转管机枪系统发射动力学分析 | 第34-43页 |
| 2.6.1 身管武器枪管横向振动 | 第34-36页 |
| 2.6.2 转管武器枪管组的固有振动 | 第36页 |
| 2.6.3 转管机枪系统模态分析 | 第36-39页 |
| 2.6.4 机枪外弹道以及射击散布模型 | 第39-40页 |
| 2.6.5 发射动力学仿真结果 | 第40-42页 |
| 2.6.6 发射动力学模型验证 | 第42-43页 |
| 2.7 三脚架支承转管机枪射击振动分析 | 第43-47页 |
| 2.7.1 射击振动信号的频谱分析 | 第44-46页 |
| 2.7.2 后坐力与后坐力力矩影响分析 | 第46-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 3 含膛口制退装置转管机枪系统动力学建模 | 第49-61页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 高效能膛口制退器气体动力学模型 | 第49-52页 |
| 3.2.1 膛口制退器介绍 | 第49-50页 |
| 3.2.2 高效能膛口制退器描述 | 第50-51页 |
| 3.2.3 高效能膛口制退器气体动力学建模 | 第51-52页 |
| 3.3 膛口制退器效能参数化分析 | 第52-53页 |
| 3.4 高效能膛口制退器对机枪发射特性影响分析 | 第53-59页 |
| 3.4.1 含膛口制退的发射动力学响应 | 第53-57页 |
| 3.4.2 膛口制退效能对射击密集度影响 | 第57-58页 |
| 3.4.3 含膛口制退器转管机枪动力学模型验证 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 三脚架对转管机枪系统发射动力学特性影响分析 | 第61-80页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 三脚架有无支撑弧板对射击密集度的影响 | 第62-67页 |
| 4.2.1 转管机枪系统有无支撑弧板的拓扑结构 | 第62页 |
| 4.2.2 有支撑弧板时模态计算 | 第62-64页 |
| 4.2.3 发射动力学仿真计算 | 第64-65页 |
| 4.2.4 振动信号频谱分析 | 第65-66页 |
| 4.2.5 射击密集度对比 | 第66-67页 |
| 4.3 三脚架支撑弧板安装位置的影响 | 第67-73页 |
| 4.3.1 支撑弧板不同安装位置三脚架模型结构 | 第67页 |
| 4.3.2 转管机枪系统模态计算 | 第67-68页 |
| 4.3.3 动力学仿真结果 | 第68-73页 |
| 4.4 不同方位射角的机枪系统发射动力学分析 | 第73-78页 |
| 4.4.1 不同方位射角的机枪系统结构图 | 第73页 |
| 4.4.2 土壤边界条件 | 第73-74页 |
| 4.4.3 结构模态计算 | 第74页 |
| 4.4.4 动力学仿真结果分析 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 含膛口助旋制退器转管机枪系统动力学建模 | 第80-100页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 膛口助旋制退器原理 | 第80-83页 |
| 5.2.1 二级管道式膛口助旋制退器 | 第81-82页 |
| 5.2.2 中央对称式膛口助旋制退器 | 第82-83页 |
| 5.3 膛口助旋制退器气体动力学建模 | 第83-87页 |
| 5.3.1 二级管道式膛口助旋制退器气体动力学数值建模 | 第83-84页 |
| 5.3.2 中央对称式膛口助旋制退器气体动力学数值建模 | 第84-85页 |
| 5.3.3 扩张管道内气体运动方程和求解格式 | 第85-86页 |
| 5.3.4 助旋力和制退力计算 | 第86-87页 |
| 5.4 膛口助旋制退效能计算 | 第87-91页 |
| 5.4.1 二级管道式膛口助旋制退器气体动力学计算 | 第87-90页 |
| 5.4.2 中央对称式膛口助旋制退器气体动力学计算 | 第90-91页 |
| 5.5 助旋效能对射频影响 | 第91-94页 |
| 5.5.1 考虑膛口助旋的机枪射频变化方程 | 第91页 |
| 5.5.2 安装二级管道式膛口助旋器机枪的射频变化 | 第91-93页 |
| 5.5.3 安装中央对称式膛口助旋器机枪的射频变化 | 第93页 |
| 5.5.4 膛口助旋制退器气体动力学模型验证 | 第93-94页 |
| 5.6 含膛口助旋制退器的转管机枪系统动力学分析 | 第94-99页 |
| 5.6.1 机枪系统模态计算 | 第94-95页 |
| 5.6.2 膛口助旋制退器对机枪后坐运动影响分析 | 第95-96页 |
| 5.6.3 膛口助旋制退器对机枪振动影响分析 | 第96-99页 |
| 5.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 转管机枪射击振动气体反推控制方法研究 | 第100-121页 |
| 6.1 引言 | 第100-101页 |
| 6.2 转管机枪身管稳定装置振动控制原理 | 第101-105页 |
| 6.2.1 身管武器射击稳定装置 | 第101页 |
| 6.2.2 身管稳定装置受力分析 | 第101-105页 |
| 6.3 转管机枪身管射击振动气体稳定装置设计 | 第105-108页 |
| 6.3.1 转管机枪身管射击气体稳定装置结构原理 | 第105-107页 |
| 6.3.2 身管稳定装置气体动力学建模 | 第107-108页 |
| 6.4 身管稳定装置气动力效能计算 | 第108-110页 |
| 6.4.1 稳定力随导气室体积和导气孔面积变化规律 | 第109-110页 |
| 6.4.2 稳定力随稳定装置安装位置变化规律 | 第110页 |
| 6.5 力偶式气体反推振动控制方案 | 第110-113页 |
| 6.5.1 力偶式气体稳定装置建模 | 第110-112页 |
| 6.5.2 力偶式气体稳定装置气动力计算 | 第112-113页 |
| 6.6 含气体稳定器转管机枪系统发射动力学特性分析 | 第113-119页 |
| 6.6.1 稳定力偶大小对机枪膛口振动影响分析 | 第113-117页 |
| 6.6.2 稳定力偶大小对机枪散布影响分析 | 第117-119页 |
| 6.6.3 稳定器质量对机枪振动影响分析 | 第119页 |
| 6.7 本章小结 | 第119-121页 |
| 7 结束语 | 第121-124页 |
| 7.1 全文总结 | 第121-122页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第122页 |
| 7.3 工作展望 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 附录 | 第135-136页 |
