| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的贡献 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关技术及理论基础 | 第16-24页 |
| 2.1 室内定位技术的介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基于蓝牙的室内定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基于WiFi的室内定位技术 | 第17-18页 |
| 2.1.3 基于LED灯的可见光室内定位技术 | 第18-20页 |
| 2.2 室内定位技术的比较与总结 | 第20页 |
| 2.3 相关理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 朗伯模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 FFT | 第21-22页 |
| 2.3.3 最小二乘拟合 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于可见光传播衰减模型测距室内定位算法的研究 | 第24-46页 |
| 3.1 概述 | 第24-25页 |
| 3.2 基于传播模型的距离估计 | 第25-29页 |
| 3.3 基于重力加速度的手机姿态角估计 | 第29-33页 |
| 3.4 二维定位算法 | 第33-37页 |
| 3.5 三维定位算法 | 第37-43页 |
| 3.6 基于多姿态的三边定位算法 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 仿真实验结果及分析 | 第46-60页 |
| 4.1 实验环境及设备介绍 | 第46-48页 |
| 4.2 定位算法实现 | 第48-58页 |
| 4.2.1 实验平台搭建 | 第48-49页 |
| 4.2.2 实验结果及分析 | 第49-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结束语 | 第60-64页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 下阶段研究方向 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |