油菜钵苗移栽机关键部件设计与试验
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 问题由来 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外旱地移栽机械研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外旱地移栽机械研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内旱地移栽机械研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 国内栽植机构研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 国内取苗机构研究概况 | 第15-17页 |
| 1.4.1 机械式取苗机构 | 第15-17页 |
| 1.4.2 气力式取苗机构 | 第17页 |
| 1.5 研究目标与研究内容 | 第17-20页 |
| 1.5.0 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.5.2 研究方法与技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 油菜钵苗移栽机栽植机构设计与轨迹分析 | 第20-38页 |
| 2.1 适栽期油菜钵苗高度与栽植轨迹匹配分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 油菜钵苗培育 | 第20-21页 |
| 2.1.2 适栽期油菜钵苗高度测量与分析 | 第21-22页 |
| 2.2 油菜钵苗移栽机及栽植机构结构和工作原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 油菜钵苗移栽机整机结构和工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 栽植机构结构和工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 栽植机构结构参数匹配及栽植轨迹分析 | 第25-32页 |
| 2.3.1 栽植机构栽植过程评价指标 | 第25-26页 |
| 2.3.2 栽植机构栽植器入土受力分析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 栽植轨迹高度分析 | 第28-29页 |
| 2.3.4 栽植机构结构参数匹配及轨迹分析 | 第29-32页 |
| 2.4 栽植机构作业参数匹配分析 | 第32-34页 |
| 2.5 栽植机构运动轨迹高速摄影在线观察与分析 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小节 | 第36-38页 |
| 第三章 油菜钵苗移栽机取苗机构设计 | 第38-54页 |
| 3.1 油菜钵苗移栽机取苗工作原理比较分析 | 第38-41页 |
| 3.1.1 输送带式取苗 | 第38-39页 |
| 3.1.2 苗杯式取苗 | 第39-40页 |
| 3.1.3 气动式取苗 | 第40-41页 |
| 3.2 气动式取苗机构设计与对比分析 | 第41-47页 |
| 3.2.1 倾斜抓取式气动取苗机构 | 第41-44页 |
| 3.2.2 平行四杆抓取式气动取苗机构 | 第44-46页 |
| 3.2.3 插入式气动取苗机构 | 第46-47页 |
| 3.3 插入式气动取苗机构设计和工作过程 | 第47-50页 |
| 3.4 插入式气动取苗机构驱动系统设计 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 插入式气动取苗机构参数优化与动力学分析 | 第54-64页 |
| 4.1 插入式气动取苗机构取苗针运动分析 | 第54-55页 |
| 4.2 插入式气动取苗机构运动学模型建立 | 第55-57页 |
| 4.3 主要结构参数对取苗轨迹的影响 | 第57-60页 |
| 4.4 取苗针端点运动轨迹高速摄像试验 | 第60-61页 |
| 4.5 取苗机构运动过程中钵苗动力学分析 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 油菜钵苗移栽机关键部件试验与分析 | 第64-69页 |
| 5.1 油菜钵苗移栽机栽植机构田间掘穴试验 | 第64-65页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第64页 |
| 5.1.2 试验条件 | 第64页 |
| 5.1.3 结果分析 | 第64-65页 |
| 5.2 油菜钵苗移栽机插入式气动取苗机构台架试验 | 第65-66页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第65页 |
| 5.2.2 试验条件 | 第65页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第65-66页 |
| 5.3 油菜钵苗移栽机样机试制 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 结论 | 第69-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 1：符号注释说明 | 第78-79页 |
| 附录 2：攻读硕士学位期间所发表论文及申报专利 | 第79页 |
| 发表学术论文 | 第79页 |
| 申报国家专利 | 第79页 |
