| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 滑模观测器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机控制基本理论 | 第15-21页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型分析 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-20页 |
| 2.3.1 矢量控制系统结构组成 | 第19-20页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机的id 0控制 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 SPMSM 无位置传感器控制系统设计及仿真 | 第21-35页 |
| 3.1 基于 SMO 的 SPMSM 无位置传感器控制系统设计 | 第21-29页 |
| 3.1.1 永磁同步电机能观性分析 | 第21-23页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制理论基础 | 第23-25页 |
| 3.1.3 SPMSM 的滑模观测器设计 | 第25-29页 |
| 3.2 基于 SMO 的 SPMSM 无位置传感器控制系统仿真 | 第29-34页 |
| 3.2.1 控制系统仿真模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 仿真结果及波形分析 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 IPMSM 无位置传感器控制系统设计及实验 | 第35-48页 |
| 4.1 基于 SMO 的 IPMSM 无位置传感器控制系统设计 | 第35-38页 |
| 4.2 基于 SMO 的 IPMSM 无位置传感器控制系统仿真 | 第38-41页 |
| 4.3 基于 SMO 的 IPMSM 无位置传感器控制系统实验 | 第41-47页 |
| 4.3.1 IPMSM 无位置传感器控制系统 | 第41-44页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
