综合船桥系统航迹规划技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-12页 |
| ·综合船桥系统IBS 的研究现状 | 第10-11页 |
| ·航迹规划设计的研究进展 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 蚁群算法概述 | 第14-22页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第14-16页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第16-18页 |
| ·基本蚁群算法模型的建立 | 第16-17页 |
| ·蚁群算法的三种模型 | 第17-18页 |
| ·改进蚁群算法 | 第18-21页 |
| ·带精英策略的蚂蚁系统 | 第18-19页 |
| ·基于优化排序的蚂蚁系统 | 第19页 |
| ·最大——最小蚂蚁系统 | 第19-20页 |
| ·蚁群系统 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 遗传算法概述 | 第22-29页 |
| ·遗传算法的思想来源 | 第22页 |
| ·遗传算法的结构 | 第22-27页 |
| ·初始化种群问题 | 第22页 |
| ·问题解的表示 | 第22-23页 |
| ·遗传算子 | 第23-26页 |
| ·适应度函数设计 | 第26页 |
| ·参数的设定 | 第26-27页 |
| ·遗传算法的流程 | 第27页 |
| ·遗传算法的特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 船舶航行空间建模 | 第29-37页 |
| ·规划空间方法简介 | 第29-30页 |
| ·仿真环境建模 | 第30-31页 |
| ·栅格法划分环境 | 第30-31页 |
| ·图论的相关知识 | 第31-34页 |
| ·障碍区的处理 | 第34-35页 |
| ·障碍区的扩充 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 智能算法应用于航迹规划基本航线设计 | 第37-53页 |
| ·基于蚁群算法的航迹规划设计 | 第37-45页 |
| ·基本蚁群算法应用到船舶航迹规划时相应的改进 | 第37-38页 |
| ·改进蚁群算法TSP 仿真结果对比 | 第38-41页 |
| ·改进蚁群算法航迹规划设计问题设计流程 | 第41-42页 |
| ·改进蚁群算法航迹规划仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| ·引入平滑机制的改进蚁群算法 | 第43-44页 |
| ·平滑机制引入后的仿真结果 | 第44-45页 |
| ·基于遗传算法的航迹规划设计 | 第45-50页 |
| ·遗传算法对航迹规划问题的描述 | 第45页 |
| ·航迹规划的遗传操作 | 第45-49页 |
| ·遗传算法航迹规划仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| ·两种算法性能比较 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 航迹规划最佳航线设计 | 第53-65页 |
| ·航线设计的主要内容 | 第53-54页 |
| ·最佳航线计划选取标准 | 第54页 |
| ·地球坐标系与制图投影平面坐标的转换 | 第54-55页 |
| ·屏幕坐标与地理坐标的变换 | 第55-56页 |
| ·最佳航线设计考虑的基本因素 | 第56-59页 |
| ·偏航极限 | 第56-57页 |
| ·航线距离岸礁远近的参考因素 | 第57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| ·船舶气象定线 | 第59-60页 |
| ·流影响下船舶的航迹规划 | 第60-64页 |
| ·流影响下航迹规划的实现 | 第60-62页 |
| ·流影响下航迹规划仿真结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |
