| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 论文的选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容和安排 | 第11-12页 |
| 2 多管防空火箭炮位置伺服系统建模与PID控制 | 第12-24页 |
| 2.1 多管防空火箭炮位置伺服系统工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 PMSM数学模型及其矢量控制原理 | 第13-18页 |
| 2.2.1 PMSM数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2.2 PMSM矢量控制原理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 PMSM矢量控制方法 | 第16-18页 |
| 2.3 基于PID控制的火箭炮位置伺服系统 | 第18-20页 |
| 2.3.1 PID控制的基本原理 | 第18页 |
| 2.3.2 电流环的设计与分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 速度环的设计与分析 | 第19-20页 |
| 2.3.4 位置环的设计与分析 | 第20页 |
| 2.4 仿真研究 | 第20-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 3 火箭炮位置伺服系统滑模变结构控制研究 | 第24-34页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第24-29页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的三要素 | 第24-26页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的运动过程分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的抖振问题 | 第27-29页 |
| 3.2 火箭炮位置伺服系统滑模变结构控制 | 第29-31页 |
| 3.3 仿真研究 | 第31-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-34页 |
| 4 火箭炮位置伺服系统改进滑模变结构控制研究 | 第34-52页 |
| 4.1 火箭炮位置伺服系统反演滑模变结构控制 | 第34-39页 |
| 4.1.1 反演滑模变结构控制原理 | 第34页 |
| 4.1.2 火箭炮位置伺服系统反演滑模变结构控制 | 第34-36页 |
| 4.1.3 仿真研究 | 第36-39页 |
| 4.2 火箭炮位置伺服系统模糊自适应滑模变结构控制 | 第39-51页 |
| 4.2.1 模糊控制 | 第39-41页 |
| 4.2.2 自适应控制 | 第41-43页 |
| 4.2.3 模糊自适应滑模变结构控制 | 第43-44页 |
| 4.2.4 火箭炮位置伺服系统模糊自适应滑模变结构控制 | 第44-48页 |
| 4.2.5 仿真研究 | 第48-51页 |
| 4.3 小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |