非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究历史及现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外研究历史及现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究历史及现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第19-20页 |
| 1.4 小结 | 第20-21页 |
| 第二章 基础理论 | 第21-31页 |
| 2.1 容错控制理论概述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 容错控制系统 | 第21页 |
| 2.1.2 关于部件及故障 | 第21-22页 |
| 2.1.3 故障模型 | 第22页 |
| 2.2 鲁棒控制理论概述 | 第22-25页 |
| 2.2.1 鲁棒性的定义及分类 | 第22-23页 |
| 2.2.2 鲁棒控制的概念 | 第23页 |
| 2.2.3 系统的不确定类型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 鲁棒控制所用的方法 | 第25页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性 | 第25-26页 |
| 2.3.1 基本思想 | 第25页 |
| 2.3.2 主要的稳定性定理 | 第25-26页 |
| 2.4 状态反馈 | 第26-27页 |
| 2.4.1 线性反馈控制系统的结构与性质 | 第26-27页 |
| 2.4.2 状态反馈控制器的设计 | 第27页 |
| 2.5 线性矩阵不等式 | 第27-30页 |
| 2.5.1 线性矩阵不等式基础介绍 | 第27-30页 |
| 2.5.2 线性矩阵不等式处理方法 | 第30页 |
| 2.6 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制 | 第31-43页 |
| 3.1 系统描述 | 第31-33页 |
| 3.2 主要结果 | 第33-38页 |
| 3.3 设计实例 | 第38-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 倾转旋翼机横侧向飞控系统的鲁棒容错控制 | 第43-60页 |
| 4.1 倾转旋翼机概述 | 第43-44页 |
| 4.2 坐标轴系定义及其变换 | 第44-48页 |
| 4.2.1 坐标轴系定义 | 第44-45页 |
| 4.2.2 坐标轴系的角度关系及坐标变换矩阵 | 第45-48页 |
| 4.3 倾转旋翼机静力特性分析 | 第48-50页 |
| 4.4 倾转旋翼机的六自由度模型 | 第50-53页 |
| 4.4.1 几点假设 | 第50页 |
| 4.4.2 倾转旋翼机动力学方程 | 第50-52页 |
| 4.4.3 飞机的运动学方程 | 第52-53页 |
| 4.5 倾转旋翼机过渡段小扰动线性化模型 | 第53-55页 |
| 4.5.1 倾转旋翼机横侧向运动方程 | 第53-54页 |
| 4.5.2 横侧向运动方程小扰动线性化 | 第54-55页 |
| 4.6 倾转旋翼机飞行控制系统仿真设计 | 第55-59页 |
| 4.7 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本论文的主要工作 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
