| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 工程背景及课题来源 | 第13-14页 |
| 1.2 复杂机电系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 复杂多变量系统解耦控制理论的发展及现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 复杂机电系统研究的难点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 系统参数智能优化方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 解耦控制理论的发展及现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本论文的研究内容及组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 复杂机电系统机电耦合行为的实验研究 | 第23-41页 |
| 2.1 平整机的基本特性 | 第23-26页 |
| 2.1.1 带材平整的意义 | 第23-24页 |
| 2.1.2 平整机系统主要工艺参数 | 第24页 |
| 2.1.3 机电传动系统的特性 | 第24-26页 |
| 2.2 平整机测试内容及技术方案 | 第26-29页 |
| 2.2.1 平整过程测试内容 | 第26-27页 |
| 2.2.2 总体测试方案 | 第27页 |
| 2.2.3 机电传动及控制系统测试方案 | 第27-29页 |
| 2.2.4 隔离缓冲放大电路的组成及工作原理 | 第29页 |
| 2.3 谐波电流信号的频谱分析 | 第29-36页 |
| 2.3.1 电信号测试数据的处理过程 | 第30页 |
| 2.3.2 谐波电流分量计算 | 第30-36页 |
| 2.4 谐波分量的理论分析与计算方法 | 第36-40页 |
| 2.4.1 多相整流电路谐波电流的分析计算方法 | 第37-39页 |
| 2.4.2 三相桥式整流电路的谐波分析 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 复杂机电传动系统的耦合建模方法 | 第41-64页 |
| 3.1 概述 | 第41页 |
| 3.2 复杂机电传动系统耦合建模理论与方法 | 第41-44页 |
| 3.2.1 机电元件方程 | 第41-43页 |
| 3.2.2 机电回路方程 | 第43-44页 |
| 3.2.3 机电耦合方程 | 第44页 |
| 3.3 典型复杂机电传动系统的耦合建模 | 第44-61页 |
| 3.3.1 卷取机机电传动子系统状态空间模型 | 第45-48页 |
| 3.3.2 工作辊和开卷机机电传动子系统状态空间模型 | 第48-51页 |
| 3.3.3 平整机组机电传动系统总体模型 | 第51-56页 |
| 3.3.4 平整机组机电传动总体模型简化 | 第56-60页 |
| 3.3.5 平整机组机电传动系统数学模型的物理意义 | 第60-61页 |
| 3.4 基于平整机组机电传动系统耦合模型的仿真研究 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 复杂机电系统机电耦合行为分析 | 第64-72页 |
| 4.1 概述 | 第64页 |
| 4.2 电磁转矩直接耦合 | 第64-65页 |
| 4.3 谐波转矩直接耦合 | 第65-66页 |
| 4.4 微变量控制回路耦合 | 第66-69页 |
| 4.5 多传动子系统相互耦合 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 基于退火遗传算法的复杂机电传动系统参数优化组合方法 | 第72-85页 |
| 5.1 概述 | 第72-73页 |
| 5.2 平整机主传动速度控制系统参数优化原理 | 第73-76页 |
| 5.2.1 速度控制系统结构 | 第73-74页 |
| 5.2.2 速度控制系统的数学模型 | 第74-75页 |
| 5.2.3 参数优化目标 | 第75-76页 |
| 5.3 退火遗传算法及其实现 | 第76-82页 |
| 5.3.1 遗传算法及其局限性 | 第76-79页 |
| 5.3.2 模拟退火算法及其局限性 | 第79-81页 |
| 5.3.3 退火遗传算法及其实现 | 第81-82页 |
| 5.4 参数优化和控制实例 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 复杂机电系统智能解耦控制方法 | 第85-115页 |
| 6.1 概述 | 第85页 |
| 6.2 基于退火遗传算法的前馈解耦控制 | 第85-94页 |
| 6.2.1 前馈解耦控制原理 | 第85-87页 |
| 6.2.2 基于退火遗传算法的前馈解耦控制的实现 | 第87-90页 |
| 6.2.3 解耦控制实例 | 第90-94页 |
| 6.3 基于退火遗传算法的输出反馈解耦控制 | 第94-100页 |
| 6.3.1 输出反馈解耦控制原理 | 第95-96页 |
| 6.3.2 基于退火遗传算法的输出反馈解耦控制的实现 | 第96-97页 |
| 6.3.3 解耦控制实例 | 第97-100页 |
| 6.4 基于神经网络的复杂机电系统解耦控制 | 第100-113页 |
| 6.4.1 一类复杂机电系统的解耦条件 | 第100-104页 |
| 6.4.2 神经网络解耦控制原理 | 第104页 |
| 6.4.3 NNDC模型结构 | 第104-105页 |
| 6.4.4 NNDC参数自学习算法 | 第105-110页 |
| 6.4.5 神经网络自适应快速解耦控制算法及其实现 | 第110-113页 |
| 6.4.6 神经网络自适应快速解耦控制算法的性能分析 | 第113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 典型复杂机电系统--CM04平整机张力-速度解耦控制 | 第115-124页 |
| 7.1 概述 | 第115页 |
| 7.2 平整机张力-速度系统的物理和数学模型 | 第115-117页 |
| 7.2.1 物理模型 | 第116页 |
| 7.2.2 数学模型 | 第116-117页 |
| 7.3 解耦控制器设计 | 第117-119页 |
| 7.4 仿真和工业实验 | 第119-123页 |
| 7.4.1 计算机仿真研究 | 第120-122页 |
| 7.4.2 工业实验 | 第122-123页 |
| 7.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第八章 结论及创新 | 第124-127页 |
| 8.1 工作总结 | 第124-126页 |
| 8.2 创新点 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 附录一 攻博期间发表的论文 | 第137-138页 |
| 附录二 攻博期间从事的科研工作 | 第138-139页 |
| 附录三 攻博期间获奖情况 | 第139页 |
| 附录四 攻博期间参与编写的专著 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
