基于RFID的室内移动目标轨迹追踪算法研究与应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 A-GPS | 第9-10页 |
| 1.2.2 LANDMARC | 第10-11页 |
| 1.2.3 Circket | 第11页 |
| 1.2.4 OTrack | 第11-12页 |
| 1.2.5 Tagoram | 第12页 |
| 1.2.6 小结 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究工作内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 RFID系统及定位相关技术 | 第15-28页 |
| 2.1 RFID系统构成及工作原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 RFID系统组成 | 第15-18页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 无线测距方法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 RSSI | 第19-21页 |
| 2.2.2 AOA | 第21-22页 |
| 2.2.3 TOA | 第22-23页 |
| 2.3 距离无关定位方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 APIT | 第23-24页 |
| 2.3.2 DV-Hop | 第24-25页 |
| 2.4 节点定位算法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 最小二乘法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 三角质心法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数据预处理及固定点定位设计及实验 | 第28-52页 |
| 3.1 无线信号数字特征分析 | 第28-34页 |
| 3.1.1 RSSI信号特征 | 第28-31页 |
| 3.1.2 信号降噪方式 | 第31-32页 |
| 3.1.3 估计值误差补偿 | 第32-34页 |
| 3.2 变异优化粒子群算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 粒子群算法 | 第34-37页 |
| 3.2.2 变异概率函数 | 第37-40页 |
| 3.3 三维空间定位方法 | 第40-43页 |
| 3.4 实验设计及结果分析 | 第43-52页 |
| 3.4.1 实验设备与软件 | 第43-45页 |
| 3.4.2 实验流程 | 第45-50页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 第4章 随机轨迹追踪方法设计及实验 | 第52-62页 |
| 4.1 动态轨迹追踪算法 | 第52-56页 |
| 4.2 三维空间的应用 | 第56-58页 |
| 4.3 实验设计及结果分析 | 第58-62页 |
| 4.3.1 实验流程 | 第58-60页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |
