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电动自走式落地红枣清扫捡拾机的设计与试验研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第11-23页
    1.1 研究的背景与意义第11-13页
        1.1.1 红枣种植现状第11-12页
        1.1.2 机械化采收红枣的目的与意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-18页
        1.2.1 国内外林果收获机械研究现状第13-16页
        1.2.2 国内外红枣收获机械研究现状第16-18页
    1.3 枣园调研第18-19页
    1.4 研究内容第19-20页
    1.5 研究方法与技术路线第20-22页
        1.5.1 研究方法第20-21页
        1.5.2 研究技术路线第21-22页
    1.6 本章小结第22-23页
第2章 红枣物理特性参数测定第23-32页
    2.1 红枣压缩试验分析及弹性模量测定第23-27页
        2.1.1 试验材料第23页
        2.1.2 试验设备第23-24页
        2.1.3 试验方法第24-25页
        2.1.4 试验结果与分析第25-27页
    2.2 红枣密度测定第27-29页
        2.2.1 试验材料第27页
        2.2.2 试验设备第27-28页
        2.2.3 试验方法第28页
        2.2.4 试验结果与分析第28-29页
    2.3 红枣硬度测定第29-31页
        2.3.1 试验材料第29页
        2.3.2 试验设备第29页
        2.3.3 试验方法第29-30页
        2.3.4 试验结果与分析第30-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第3章 自走式红枣捡拾机的设计第32-58页
    3.1 整机方案确定及其工作原理第32-35页
        3.1.1 三种方案分析对比第32-34页
        3.1.2 整机工作原理第34-35页
        3.1.3 主要设计参数第35页
    3.2 关键部件的设计第35-50页
        3.2.1 清扫装置的设计第35-44页
        3.2.2 仿形铲枣装置的设计第44-45页
        3.2.3 二级输送装置的设计第45-46页
        3.2.4 去杂装置的设计第46-50页
    3.3 控制及传动系统的设计第50-56页
        3.3.1 电气控制系统的设计第50页
        3.3.2 液压系统的设计第50-54页
        3.3.3 传动系统的设计第54-56页
    3.4 本章小结第56-58页
第4章 关键部件的有限元分析及其设计优化第58-70页
    4.1 有限元分析软件介绍第58-59页
    4.2 V型布置清扫辊刷支撑架受力分析第59-61页
    4.3 V型布置清扫辊刷支撑架有限元分析第61-68页
        4.3.1 有限分析模型建立第61-62页
        4.3.2 定义材料属性和接触设置第62-63页
        4.3.3 网格划分及加载第63-64页
        4.3.4 结构静力学结果分析第64-65页
        4.3.5 设计优化后的结构静力学结果分析第65-67页
        4.3.6 设计优化后的结构动力学结果分析第67-68页
    4.4 本章小结第68-70页
第5章 红枣收获试验与分析第70-82页
    5.1 试验材料与设备第70-71页
        5.1.1 试验材料第70页
        5.1.2 试验设备第70-71页
    5.2 试验评价指标与测定方法第71-72页
        5.2.1 试验评价指标的选取第71页
        5.2.2 试验评价指标的测定方法第71-72页
    5.3 单因素试验设计及结果分析第72-76页
        5.3.1 试验因素的选取第72页
        5.3.2 清扫辊刷转速试验及结果分析第72-74页
        5.3.3 前进速度试验及结果分析第74-75页
        5.3.4 V型清扫辊刷张角试验及结果分析第75-76页
    5.4 正交试验设计及结果分析第76-81页
        5.4.1 正交试验设计第76-77页
        5.4.2 正交试验结果与极差分析第77-79页
        5.4.3 正交试验结果方差分析第79-80页
        5.4.4 机具最优作业指标参数测定第80-81页
    5.5 本章小结第81-82页
第6章 结论与展望第82-84页
    6.1 结论第82-83页
    6.2 展望第83-84页
参考文献第84-88页
致谢第88-89页
作者简历第89-92页
附录1 论文中的符号及其含义第92-94页
附录2 部分传动部件名称及参数第94页

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