| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 马鞍形焊缝焊接国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 马鞍形焊缝焊接国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 马鞍形焊缝焊接国内现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究主要内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题研究技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 马鞍形焊缝自动焊机设计 | 第16-36页 |
| 2.1 马鞍形焊缝自动焊机设计依据 | 第16-17页 |
| 2.2 马鞍形焊缝自动焊机工作装置方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 马鞍形焊缝自动焊机工作装置运动方式 | 第17-19页 |
| 2.2.2 马鞍形焊缝自动焊机工作装置传动方式与结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3 主要机械部件设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 卡盘设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 立柱装配体设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 横梁装配体设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 焊接臂设计 | 第23页 |
| 2.4 关键驱动零件设计与理论校核 | 第23-32页 |
| 2.4.1 齿圈齿轮设计与校核 | 第23-25页 |
| 2.4.2 齿条齿轮设计与校核 | 第25-27页 |
| 2.4.3 水平进给丝杠设计与校核 | 第27-32页 |
| 2.5 马鞍形焊缝自动焊机控制系统 | 第32-35页 |
| 2.5.1 马鞍形焊缝自动焊机控制系统要求 | 第33页 |
| 2.5.2 马鞍形焊缝自动焊机控制系统硬件总体结构 | 第33-34页 |
| 2.5.3 马鞍形焊缝自动焊机控制系统硬件选择 | 第34-35页 |
| 2.5.4 马鞍形焊缝自动焊机控制系统运行流程 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 马鞍形焊缝自动焊机主要部件有限元分析 | 第36-48页 |
| 3.1 焊机立柱有限元分析 | 第36-43页 |
| 3.1.1 焊机立柱静力分析 | 第36-41页 |
| 3.1.2 焊机立柱模态分析 | 第41-43页 |
| 3.2 焊机横梁的有限元分析 | 第43-47页 |
| 3.2.1 焊机横梁静力分析 | 第43-46页 |
| 3.2.2 焊机横梁模态分析 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 马鞍形曲线制作及马鞍形焊缝自动焊机运动仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 马鞍形曲线制作 | 第48-52页 |
| 4.1.1 两管正交相贯线的三维图 | 第48-50页 |
| 4.1.2 相贯线在X轴、Y轴、Z轴上的投影图 | 第50-52页 |
| 4.2 马鞍形焊缝自动焊机运动仿真 | 第52-61页 |
| 4.2.1 几何模型导入 | 第52-54页 |
| 4.2.2 创建约束 | 第54-55页 |
| 4.2.3 创建驱动 | 第55-56页 |
| 4.2.4 生成差值曲线 | 第56-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |
