基于Contiki的室内定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 室内定位技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络操作系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 需求分析 | 第14-21页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 定位节点功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 监测中心功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 非功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 系统可行性分析 | 第18-19页 |
| 2.3.1 技术可行性 | 第18-19页 |
| 2.3.2 经济可行性 | 第19页 |
| 2.4 技术指标 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 系统总体设计方案 | 第21-33页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第21-22页 |
| 3.2 定位节点硬件设计方案 | 第22-27页 |
| 3.2.1 定位节点总体架构设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 定位节点硬件功能设计 | 第23-24页 |
| 3.2.3 定位节点芯片选型 | 第24页 |
| 3.2.4 定位节点电路设计 | 第24-27页 |
| 3.3 系统软件设计方案 | 第27-29页 |
| 3.3.1 系统软件解决方案 | 第27-28页 |
| 3.3.2 系统网络拓扑结构的设计 | 第28-29页 |
| 3.4 系统定位算法设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 RSSI测距模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.4.2 基于RSSI测距的三角质心算法的设计 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统软件设计 | 第33-62页 |
| 4.1 Contiki操作系统结构及内核分析 | 第33-38页 |
| 4.1.1 Contiki操作系统体系结构 | 第33-34页 |
| 4.1.2 Contiki操作系统内核原理 | 第34-37页 |
| 4.1.3 Contiki系统工作流程 | 第37-38页 |
| 4.2 Contiki操作系统的移植 | 第38-44页 |
| 4.2.1 系统移植文件 | 第38-39页 |
| 4.2.2 Contiki操作系统驱动层分析 | 第39页 |
| 4.2.3 系统移植及工程配置 | 第39-42页 |
| 4.2.4 CC2530驱动程序 | 第42-44页 |
| 4.3 系统无线传感器网络设计 | 第44-56页 |
| 4.3.1 系统无线传感器网络层次结构设计 | 第44-47页 |
| 4.3.2 系统无线传感器网络各层次设计 | 第47-56页 |
| 4.4 系统定位节点应用程序设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1 信标节点应用程序设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 移动节点应用程序设计 | 第58-60页 |
| 4.4.3 网关节点应用程序设计 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 测试与分析 | 第62-71页 |
| 5.1 定位节点功能与组网测试 | 第62-67页 |
| 5.1.1 串口功能测试 | 第62-63页 |
| 5.1.2 射频电路功能测试 | 第63-64页 |
| 5.1.3 丢包率测试 | 第64-65页 |
| 5.1.4 树形网络通信测试 | 第65-67页 |
| 5.2 系统定位测试 | 第67-70页 |
| 5.2.1 实验室测距模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.2.2 定位系统测试 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
