| 摘要 | 第10-11页 |
| 英文摘要 | 第11-12页 |
| 1 引言 | 第13-21页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究的主要内容和方法 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第19页 |
| 1.3.2 研究的主要方法 | 第19-20页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 扎穴轮与穴注水机构的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.1 设计要求 | 第21-22页 |
| 2.1.1 运动轨迹分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 扎穴轮与穴注水机构的轨迹要求 | 第22页 |
| 2.2 结构特点和工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 建立运动学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 运动学符号说明 | 第23-24页 |
| 2.3.2 穴注水机构模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 扎穴机构模型 | 第25-26页 |
| 2.3.4 建立速度方程 | 第26-27页 |
| 2.3.5 建立加速度方程 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 扎穴轮与穴注水机构优化软件的开发及参数优化 | 第28-40页 |
| 3.1 软件概述 | 第28-29页 |
| 3.1.1 软件开发的背景及意义 | 第28页 |
| 3.1.2 软件系统的特点及结构 | 第28-29页 |
| 3.2 优化软件的开发 | 第29-34页 |
| 3.2.1 软件初始界面介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 软件主要功能介绍 | 第30-34页 |
| 3.3 扎穴轮与穴注水机构参数优化 | 第34-38页 |
| 3.3.1 优化目标的确定 | 第34-35页 |
| 3.3.2 参数变化对扎穴轮与穴注水机构运动特性的影响 | 第35-38页 |
| 3.3.3 扎穴轮与穴注水机构参数优化的结果 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 扎穴轮与穴注水机构及其试验台设计 | 第40-49页 |
| 4.1 扎穴轮结构设计 | 第40-42页 |
| 4.1.1 扎穴轮整体结构设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 扎穴轮辐设计 | 第41页 |
| 4.1.3 扎穴尖设计 | 第41-42页 |
| 4.2 穴注水机构结构设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 穴注水机构整体结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 内腔的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 外腔的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 试验台设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 设计要求 | 第45页 |
| 4.3.2 整机结构及工作原理 | 第45-46页 |
| 4.3.3 机架设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 传动系统设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 三维建模与虚拟仿真 | 第49-63页 |
| 5.1 软件介绍 | 第49-50页 |
| 5.1.1 Pro/E简介 | 第49-50页 |
| 5.1.2 Adams简介 | 第50页 |
| 5.2 基于Pro/E5.0 三维建模 | 第50-55页 |
| 5.2.1 扎穴轮实体建模及装配 | 第50-52页 |
| 5.2.2 穴注水机构实体建模及装配 | 第52-54页 |
| 5.2.3 试验台实体建模及装配 | 第54-55页 |
| 5.3 基于Adams扎穴轮与穴注水机构动态仿真 | 第55-62页 |
| 5.3.1 刚性模型的导出 | 第55-56页 |
| 5.3.2 刚性模型的导入 | 第56-57页 |
| 5.3.3 刚性模型属性修改 | 第57-58页 |
| 5.3.4 刚性模型约束和驱动的添加 | 第58-59页 |
| 5.3.5 刚性模型自由度检验 | 第59-60页 |
| 5.3.6 仿真结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 试验研究 | 第63-72页 |
| 6.1 单株钵苗移栽穴注水量确定试验 | 第63-65页 |
| 6.1.1 试验条件 | 第63页 |
| 6.1.2 试验方案 | 第63-64页 |
| 6.1.3 试验结果与分析 | 第64-65页 |
| 6.2 样机加工 | 第65页 |
| 6.3 验证性试验 | 第65-66页 |
| 6.4 穴注水机构试验研究 | 第66-71页 |
| 6.4.1 穴注水机构试验台的结构 | 第66-67页 |
| 6.4.2 工作原理 | 第67页 |
| 6.4.3 工作转速确定 | 第67页 |
| 6.4.4 材料与方法 | 第67-68页 |
| 6.4.5 结果与分析 | 第68-71页 |
| 6.4.6 结论 | 第71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |