| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 预测控制的应用研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 预测控制发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 预测控制在大型直流锅炉控制系统的应用研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 大型直流锅炉机组控制系统概述 | 第20-32页 |
| 2.1 大型直流锅炉工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 超(超)临界直流锅炉机组协调控制系统 | 第21-25页 |
| 2.2.1 超(超)临界直流锅炉单元机组协调控制系统 | 第21-23页 |
| 2.2.2 超(超)临界直流锅炉机组协调控制系统模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 超(超)临界直流锅炉机组协调控制策略 | 第24-25页 |
| 2.3 大型直流锅炉主汽温度控制系统 | 第25-30页 |
| 2.3.1 影响主汽温度的因素 | 第25-26页 |
| 2.3.2 主汽温度控系统模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 主汽温度控制策略 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 大型直流锅炉机组SISO系统有约束预测控制 | 第32-60页 |
| 3.1 预测控制方法基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2 SISO系统预测控制算法 | 第33-49页 |
| 3.2.1 SISO系统模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 SISO系统预测控制算法原理 | 第35-40页 |
| 3.2.3 基于拉盖尔函数的预测控制算法 | 第40-49页 |
| 3.3 基于拉盖尔函数的预测控制算法实现及参数整定 | 第49-52页 |
| 3.3.1 算法设计步骤 | 第49-51页 |
| 3.3.2 参数整定方法 | 第51-52页 |
| 3.4 仿真研究 | 第52-59页 |
| 3.4.1 给水流量控制主汽温度方案概述 | 第52页 |
| 3.4.2 大型直流锅炉机组单变量系统模型 | 第52-54页 |
| 3.4.3 预测控制与常规PID方法仿真 | 第54-56页 |
| 3.4.4 抗干扰性能 | 第56-57页 |
| 3.4.5 基于拉盖尔函数的有约束预测控制仿真 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 大型直流锅炉的MIMO有约束预测控制 | 第60-76页 |
| 4.1 多变量模型预测控制算法 | 第60-63页 |
| 4.1.1 MIMO系统模型 | 第60-62页 |
| 4.1.2 MIMO系统预测控制算法 | 第62-63页 |
| 4.2 基于拉盖尔函数的多变量模型预测控制的设计 | 第63-67页 |
| 4.2.1 基于拉盖尔函数的DMPC扩展到MIMO系统 | 第63-66页 |
| 4.2.2 采用拉盖尔函数的多变量有约束模型预测控制 | 第66-67页 |
| 4.3 基于拉盖尔函数的预测控制算法的实现及参数整定 | 第67-69页 |
| 4.3.1 算法设计步骤 | 第67-69页 |
| 4.3.2 参数整定方法 | 第69页 |
| 4.4 仿真研究 | 第69-75页 |
| 4.4.1 大型直流锅炉机组多变量系统模型 | 第69-72页 |
| 4.4.2 预测控制与常规PID方法仿真 | 第72-73页 |
| 4.4.3 抗干扰性能比较 | 第73-74页 |
| 4.4.4 MIMO系统有约束预测控制仿真 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 应用软件包设计与开发 | 第76-80页 |
| 5.1 概述 | 第76页 |
| 5.2 软件框架 | 第76-78页 |
| 5.3 软件的特点和功能 | 第78页 |
| 5.4 软件应用实例 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研工作 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
