乔化果园作业平台的结构设计及优化
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究方法、内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究方法和内容 | 第16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 乔化果园作业平台整机方案的确定 | 第18-25页 |
| 2.1 需求分析 | 第18页 |
| 2.2 整机方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3 整机参数确定 | 第21-23页 |
| 2.4 传动路线设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 行走装置设计 | 第25-38页 |
| 3.1 基本结构及工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2 转向机构设计 | 第26-29页 |
| 3.3 基本参数的确定 | 第29-31页 |
| 3.3.1 外形尺寸确定 | 第29页 |
| 3.3.2 最大行驶阻力的确定 | 第29-30页 |
| 3.3.3 整机理论质量的确定 | 第30-31页 |
| 3.4 行走装置传动系统设计 | 第31-37页 |
| 3.4.1 传动方案设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 传动系统关键部件设计 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 升降平台设计 | 第38-48页 |
| 4.1 升降平台的基本结构及工作原理 | 第38-39页 |
| 4.1.1 基本结构的确定 | 第38页 |
| 4.1.2 工作原理 | 第38-39页 |
| 4.2 关键零部件设计计算及选型 | 第39-47页 |
| 4.2.1 平台升降机构设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 平台伸缩机构设计 | 第40-44页 |
| 4.2.3 平台回转机构设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 调平机构设计 | 第45-46页 |
| 4.2.5 工作平台设计 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 虚拟样机的建立与分析 | 第48-57页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第48-49页 |
| 5.2 Pro/E软件简介 | 第49-50页 |
| 5.3 乔化果园作业平台虚拟装配 | 第50-52页 |
| 5.4 升降平台的运动仿真分析 | 第52-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于ANSYS的升降平台结构优化 | 第57-66页 |
| 6.1 ANSYS软件简介 | 第57-58页 |
| 6.2 升降平台的有限元分析及结构优化 | 第58-65页 |
| 6.2.1 升降平台的有限元分析 | 第58-61页 |
| 6.2.2 滑轨结构优化 | 第61-63页 |
| 6.2.3 伸缩油缸支撑杆结构优化 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 主要创新点 | 第66-67页 |
| 7.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
