| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·板料冲压成形自动上下料系统的发展 | 第12-17页 |
| ·冲压成形自动上下料系统的现状 | 第12-16页 |
| ·冲压成形自动上下料系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题来源、研究目的、研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 冲压上下料系统的总体方案设计 | 第19-25页 |
| ·不锈钢圆片及冲压机床的主要参数 | 第19-20页 |
| ·不锈钢锅冲压成形自动上下料系统的整体要求 | 第20页 |
| ·不锈钢锅冲压成形自动上下料系统总体结构 | 第20-22页 |
| ·不锈钢锅冲压成形自动上下料系统的整体速度控制 | 第22-24页 |
| ·生产线流程的节拍 | 第22页 |
| ·冲压自动上下料系统各执行元件的速度分配 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 冲压上下料系统核心部件优化设计 | 第25-53页 |
| ·机械手设计 | 第25-33页 |
| ·机械手方案的比较与选择 | 第25-27页 |
| ·机械手的结构和工作原理 | 第27-29页 |
| ·机械手的具体零部件的选择与结构设计 | 第29-33页 |
| ·提升机的设计与分析 | 第33-41页 |
| ·提升机的基本结构设计 | 第33-36页 |
| ·提升机的工作原理 | 第36-37页 |
| ·提升机的具体设计 | 第37-41页 |
| ·其他部件设计 | 第41-52页 |
| ·起边机构 | 第41-45页 |
| ·定心装置 | 第45-47页 |
| ·输送机 | 第47-49页 |
| ·涂油机 | 第49-51页 |
| ·下料架 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 冲压上下料系统气动及真空系统设计 | 第53-64页 |
| ·不锈钢锅冲压成形自动上下料系统的气压传动要求 | 第53页 |
| ·气动系统设计 | 第53-56页 |
| ·气压传动简介 | 第53-54页 |
| ·气动程序控制 | 第54页 |
| ·气动系统设计 | 第54-56页 |
| ·气动系统的关键技术 | 第56页 |
| ·真空系统设计 | 第56-58页 |
| ·真空系统简介 | 第56-57页 |
| ·真空系统具体设计 | 第57-58页 |
| ·真空系统的关键技术 | 第58页 |
| ·气动系统与真空系统的整体分析 | 第58-60页 |
| ·组合系统的工作流程及原理 | 第59-60页 |
| ·气动回路中和辅助元件的选择 | 第60-62页 |
| ·各气缸耗气量的计算 | 第60-61页 |
| ·主控阀、辅助阀、速度控制阀、消声器、配管等的选型 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 冲压上下料系统的PLC控制 | 第64-79页 |
| ·PLC概述 | 第64-66页 |
| ·PLC的工作原理 | 第64-65页 |
| ·PLC的结构组成及其编程 | 第65-66页 |
| ·不锈钢锅冲压成形自动上下料系统控制特点分析 | 第66页 |
| ·PLC及扩展模块的选择 | 第66-72页 |
| ·I/O点的选择 | 第66-67页 |
| ·电源计算 | 第67-68页 |
| ·I/O点的分配 | 第68-72页 |
| ·不锈钢锅冲压成形自动上料系统的PLC程序的编制 | 第72-78页 |
| ·主程序 | 第72页 |
| ·自动循环 | 第72-76页 |
| ·复位程序 | 第76页 |
| ·报警的实现 | 第76页 |
| ·外部接线 | 第76-78页 |
| ·操作说明 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |