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面向结构型面控制的压电纤维驱动器与驱动器布局协同优化设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-18页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 压电材料第10-13页
        1.2.1 压电材料概述第10-11页
        1.2.2 压电材料的应用第11-12页
        1.2.3 压电纤维复合材料的定义及分类第12-13页
    1.3 本文的选题依据及研究内容第13-16页
    1.4 本文主要工作和内容第16-18页
2 压电纤维复合驱动器的结构几何参数优化设计第18-27页
    2.1 概述第18页
    2.2 压电纤维复合驱动器的工作模式与本构方程第18-20页
    2.3 压电纤维复合驱动器的结构特征第20-21页
    2.4 压电纤维复合驱动器内部结构参数对驱动性能的影响第21-26页
        2.4.1 各项参数对驱动性能的影响第22-24页
        2.4.2 驱动器驱动性能与驱动电压的关系第24-26页
    2.5 小结第26-27页
3 基于有限元算法的翼面结构形状控制优化设计第27-39页
    3.1 概述第27页
    3.2 优化模型的建立第27-31页
        3.2.1 优化变量第28页
        3.2.2 优化方法第28-29页
        3.2.3 优化列式第29-31页
    3.3 数值算例与分析第31-38页
        3.3.1 弯曲结构形状控制第31-33页
        3.3.2 扭转结构形状控制第33-36页
        3.3.3 弯扭结构形状控制第36-38页
    3.4 小结第38-39页
4 基于遗传算法的翼面结构形状控制优化设计第39-56页
    4.1 概述第39页
    4.2 遗传算法简述第39-40页
    4.3 优化模型的建立第40-42页
        4.3.1 优化变量第40-41页
        4.3.2 基本操作第41页
        4.3.3 优化列式第41-42页
    4.4 数值算例与分析第42-47页
        4.4.1 弯曲结构形状控制第42-44页
        4.4.2 扭转结构形状控制第44-45页
        4.4.3 弯扭结构形状控制第45-47页
    4.5 仿真与实验分析第47-54页
        4.5.1 实验方法概述第47-48页
        4.5.2 6片驱动器的仿真分析第48-50页
        4.5.3 实验系统第50-53页
        4.5.4 实验验证第53-54页
    4.6 小结第54-56页
结论与展望第56-58页
    本文主要结论第56-57页
    前景展望第57-58页
参考文献第58-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第62-63页
致谢第63-64页

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