| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题研究背景和选题意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 完好性监测研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 可用性评估研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究思路和内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第18页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 GNSS完好性监测与可用性评估的基本理论 | 第20-32页 |
| 2.1 GNSS导航服务性能及逻辑关系 | 第20-22页 |
| 2.1.1 GNSS基本服务性能 | 第20-21页 |
| 2.1.2 GNSS基本导航服务性能逻辑关系 | 第21-22页 |
| 2.2 GNSS完好性与可用性需求 | 第22-25页 |
| 2.2.1 航空应用对GNSS的性能需求 | 第22-23页 |
| 2.2.2 其他民用行业应用对GNSS性能的需求 | 第23-25页 |
| 2.3 GNSS完好性算法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 GPS完好性算法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 Galileo完好性算法 | 第27-29页 |
| 2.4 GNSS可用性算法 | 第29-31页 |
| 2.4.1 GNSS空间信号层可用性算法 | 第30页 |
| 2.4.2 GNSS服务层可用性算法 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 BDS系统端和用户端完好性监测 | 第32-52页 |
| 3.1 经典RAIM算法 | 第32-38页 |
| 3.2 质量控制理论 | 第38-41页 |
| 3.3 基于质量控制的星座完好性评估 | 第41-42页 |
| 3.4 BDS星座完好性评估分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 BDS空间位置完好性分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 BDS单星座时间完好性分析 | 第44-48页 |
| 3.5 BDS用户端自主完好性监测分析 | 第48-50页 |
| 3.5.1 基于仿真数据的亚太区域RAIM性能分析 | 第48-50页 |
| 3.5.2 基于iGMAS/MGEX数据的单天RAIM性能分析 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 BDS空间信号完好性监测 | 第52-64页 |
| 4.1 BDS广播星历精度和空间信号误差的评估及方法 | 第52-54页 |
| 4.1.1 BDS轨道精度评估及方法 | 第52-53页 |
| 4.1.2 BDS钟差精度评估及方法 | 第53-54页 |
| 4.1.3 BDS空间信号误差的评估及方法 | 第54页 |
| 4.2 BDS广播星历精度和空间信号误差的评估分析 | 第54-58页 |
| 4.2.1 BDS轨道精度的分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 BDS钟差精度的分析 | 第56-57页 |
| 4.2.3 BDS空间信号误差URE分析 | 第57-58页 |
| 4.3 BDS空间信号监测精度SISMA计算原理与方法 | 第58-60页 |
| 4.4 BDS空间信号监测精度的SISMA分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 BDS可用性评估 | 第64-77页 |
| 5.1 BDS空间信号层可用性评估 | 第64-70页 |
| 5.1.1 BDS星座空间备份策略 | 第64-68页 |
| 5.1.2 BDS卫星故障对单星可用性的影响 | 第68-70页 |
| 5.2 BDS服务层可用性评估 | 第70-75页 |
| 5.2.1 BDS服务层可用性评估原理 | 第70-71页 |
| 5.2.2 BDS服务层可用性评估分析 | 第71-73页 |
| 5.2.3 BDS卫星故障对服务可用性的影响 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 攻读学位期间取得成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
