| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 可视化虚拟手术仿真系统 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 软组织形变模型 | 第12-14页 |
| 1.3.2 碰撞检测 | 第14页 |
| 1.3.3 切割仿真 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 软组织形变模型算法分析 | 第17-27页 |
| 2.1 软组织主要生物力学特性 | 第17-19页 |
| 2.2 几何建模 | 第19-22页 |
| 2.3 物理建模 | 第22-25页 |
| 2.3.1 弹簧质点模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 有限元模型 | 第23页 |
| 2.3.3 边界元模型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 无网格模型 | 第24-25页 |
| 2.4 几种建模方法对比 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于MLS-MWS混合模型的软组织建模 | 第27-37页 |
| 3.1 模型构建方法 | 第27-33页 |
| 3.1.1 无网格内部域的算法 | 第29页 |
| 3.1.2 无网格边界域的算法 | 第29-31页 |
| 3.1.3 移动最小二乘近似函数和导数 | 第31-33页 |
| 3.2 模型实验仿真 | 第33-36页 |
| 3.2.1 形变仿真结果 | 第34页 |
| 3.2.2 MLS-MWS法和伽辽金无网格法的形变比较 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 碰撞检测算法的研究 | 第37-45页 |
| 4.1 碰撞检测的研究 | 第37-41页 |
| 4.1.1 K-DOPs包围盒 | 第38页 |
| 4.1.2 AABB包围盒 | 第38-39页 |
| 4.1.3 包围球 | 第39-40页 |
| 4.1.4 OBB包围盒 | 第40页 |
| 4.1.5 包围盒的对比 | 第40-41页 |
| 4.2 包围盒树的建立与检测 | 第41-42页 |
| 4.3 UNITY 3D环境下的碰撞检测 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 软组织模型切割 | 第45-55页 |
| 5.1 表面网格切割的研究 | 第45-46页 |
| 5.2 切割起始点搜索 | 第46页 |
| 5.3 切割伤口路径的确定 | 第46-47页 |
| 5.4 切割区域的确定 | 第47-49页 |
| 5.5 切口单元的去除与绘制 | 第49-52页 |
| 5.5.1 Bezier样条曲线公式 | 第50-51页 |
| 5.5.2 三次Bezier曲线 | 第51-52页 |
| 5.6 伤口的逼真度评价 | 第52页 |
| 5.7 切割实验仿真 | 第52-54页 |
| 5.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |