| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第13页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第13页 |
| 1.2 悬臂式掘进机国内外发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 悬臂式掘进机液压技术的发展与应用 | 第14-15页 |
| 1.4 掘进机仿真技术 | 第15-18页 |
| 1.4.1 液压仿真技术 | 第15-16页 |
| 1.4.2 多体动力学仿真技术 | 第16-17页 |
| 1.4.3 联合仿真技术 | 第17-18页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 悬臂式掘进机液压系统 | 第21-29页 |
| 2.1 悬臂式掘进机结构组成 | 第21-22页 |
| 2.2 悬臂式掘进机液压系统分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 掘进机液压系统分类 | 第22-23页 |
| 2.2.2 掘进机行走回路 | 第23-24页 |
| 2.2.3 掘进机工装回路 | 第24-25页 |
| 2.3 悬臂式掘进机中的负载敏感技术 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 悬臂式掘进机动力学建模与仿真测试 | 第29-45页 |
| 3.1 LMS Virtual.Lab Motion软件 | 第29页 |
| 3.2 掘进机动力学建模 | 第29-39页 |
| 3.2.1 掘进机工作过程分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 掘进机整机建模 | 第30-33页 |
| 3.2.3 约束的添加 | 第33-35页 |
| 3.2.4 外力的添加 | 第35-37页 |
| 3.2.5 驱动的添加 | 第37-39页 |
| 3.3 掘进机整机动力学模型测试 | 第39-43页 |
| 3.3.1 截割力计算 | 第39-40页 |
| 3.3.2 仿真工况设定 | 第40-41页 |
| 3.3.3 求解及曲线绘制 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于AMESim工作装置液压系统建模与仿真 | 第45-61页 |
| 4.1 掘进机负载敏感工装液压回路 | 第45页 |
| 4.2 负载敏感泵AMESim建模 | 第45-52页 |
| 4.2.1 负载敏感泵原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 负载敏感阀（LS阀）AMESim建模 | 第47-49页 |
| 4.2.3 恒压阀AMESim建模 | 第49-51页 |
| 4.2.4 变量机构AMESim建模 | 第51-52页 |
| 4.3 负载敏感泵HCD模型验证 | 第52-56页 |
| 4.3.1 流量变化时泵的输出特性 | 第53-55页 |
| 4.3.2 压力变化时泵的输出特性 | 第55-56页 |
| 4.4 工装回路仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 仿真工况设定 | 第57-58页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 悬臂式掘进机机液联合仿真分析 | 第61-85页 |
| 5.1 机液联合仿真方式 | 第61-65页 |
| 5.1.1 Coupled-Simulation方式 | 第62-63页 |
| 5.1.2 CO-Simulation方式 | 第63-65页 |
| 5.2 联合仿真接口设置 | 第65-71页 |
| 5.2.1 LMS Virtual.Lab Motion中接口设置 | 第65-68页 |
| 5.2.2 AMESim中接口设置 | 第68-71页 |
| 5.3 截割机构联合仿真测试 | 第71-76页 |
| 5.4 工作装置机液联合仿真与分析 | 第76-82页 |
| 5.4.1 仿真工况参数设置 | 第76-78页 |
| 5.4.2 截割臂伸缩油缸速度、位移及受力分析 | 第78-80页 |
| 5.4.3 回转台回转油缸速度及位移分析 | 第80页 |
| 5.4.4 截割臂升降油缸速度、位移及受力曲线 | 第80-82页 |
| 5.5 仿真数据对比分析 | 第82页 |
| 5.6 工装液压系统改进 | 第82-84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
