基于阻力加速度跟踪的火星大气进入制导方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 进入制导方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 进入轨迹设计方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 着陆器大气进入运动建模 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第16-18页 |
| 2.3 坐标系之间的转换关系 | 第18-20页 |
| 2.4 着陆器构型 | 第20-21页 |
| 2.5 空气动力模型 | 第21-23页 |
| 2.6 环境模型 | 第23-25页 |
| 2.7 着陆器大气进入运动方程组 | 第25页 |
| 2.8 进入点状态 | 第25-26页 |
| 2.9 航程的定义及计算 | 第26-28页 |
| 2.9.1 航程的定义 | 第26-27页 |
| 2.9.2 航程的计算 | 第27-28页 |
| 2.10 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 参考阻力加速度剖面设计 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 约束 | 第29-32页 |
| 3.2.1 过程约束 | 第29-30页 |
| 3.2.2 开伞（终端）约束 | 第30-32页 |
| 3.3 参考剖面的设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 常值参考倾侧角剖面结果分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 分段常值参考倾侧角剖面结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4 参考剖面的更新 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 阻力加速度跟踪制导方法研究 | 第39-56页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 横向制导 | 第39-41页 |
| 4.3 无限时间状态调节器法 | 第41-49页 |
| 4.3.1 制导律设计 | 第41-47页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.4 极点配置法 | 第49-54页 |
| 4.4.1 制导律设计 | 第49-52页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 考虑不确定性的参考阻力加速度剖面优化 | 第56-71页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 着陆器大气进入飞行时的协方差分析模型 | 第56-58页 |
| 5.3 线性协方差递推和蒙特卡洛仿真的比较 | 第58-60页 |
| 5.4 基于协方差分析的优化设计方法 | 第60-68页 |
| 5.4.1 优化问题的构建 | 第60-64页 |
| 5.4.2 无目标点时的优化结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.4.3 有目标点时的优化结果与分析 | 第66-68页 |
| 5.5 不同设计方法的结果比较 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
