| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究内容 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 虚拟战场环境仿真中的路径规划技术 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 虚拟战场环境仿真 | 第13-15页 |
| 2.3 路径规划技术 | 第15-21页 |
| 2.3.1 路径规划方法的分类 | 第17-18页 |
| 2.3.2 常用的路径规划方法 | 第18-21页 |
| 2.4 Agent及其在虚拟战场环境仿真中的应用 | 第21-24页 |
| 2.4.1 Agent定义 | 第21页 |
| 2.4.2 Agent的分类 | 第21-22页 |
| 2.4.3 基于Agent的建模与仿真方法 | 第22-23页 |
| 2.4.4 Agent在虚拟战场仿真平台中的应用 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-26页 |
| 第3章 追逐目标路径规划及避障路径规划 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 追逐目标路径的规划 | 第26-32页 |
| 3.2.1 传统追逐目标路径规划 | 第26-28页 |
| 3.2.2 基于Bezier曲线的追逐目标路径规划 | 第28-32页 |
| 3.3 避障路径规划 | 第32-38页 |
| 3.3.1 静态避障 | 第32-33页 |
| 3.3.2 动态型避障 | 第33-38页 |
| 3.4 实验及分析 | 第38-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于Agent的动态路径规划在虚拟战场环境仿真中的应用 | 第44-53页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 虚拟战场仿真平台 | 第44-50页 |
| 4.2.1 虚拟战场仿真平台的介绍 | 第44-48页 |
| 4.2.2 系统的总体设计 | 第48-50页 |
| 4.3 基于Agent的动态路径规划在虚拟战场仿真平台中的应用 | 第50-51页 |
| 4.4 实验及分析 | 第51-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
