| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 多约束条件下制导律的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 具有终端角度约束的制导律研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 具有攻击时间约束的制导律研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 具有攻击时间和攻击角度约束的制导律研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 多导弹协同制导律的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 主要创新点 | 第16页 |
| 1.6 本文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 导弹运动模型 | 第18-29页 |
| 2.1 常用坐标系的定义 | 第18-19页 |
| 2.2 各坐标系之间的转换关系 | 第19-22页 |
| 2.3 数学模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 质量变化方程 | 第24页 |
| 2.3.4 几何关系方程 | 第24-25页 |
| 2.3.5 控制关系方程 | 第25页 |
| 2.4 导弹无控弹道仿真模型建立 | 第25-27页 |
| 2.4.1 制导火箭弹模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 仿真的初始数据 | 第27页 |
| 2.5 仿真结果初步分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三种基本导引律分析 | 第29-37页 |
| 3.1 基于比例导引律的方法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 比例导引律的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 带落角约束的偏置比例导引律 | 第30-31页 |
| 3.2 最优导引律 | 第31-33页 |
| 3.2.1 最优控制理论简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 带落角约束的最优导引律 | 第32-33页 |
| 3.3 仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于零效碰撞三角形带落角约束的导引律设计 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 零效碰撞三角形简介 | 第37-38页 |
| 4.3 弹目相对运动学模型 | 第38-40页 |
| 4.3.1 零效碰撞三角形 | 第38-39页 |
| 4.3.2 关于碰撞三角形运动的线性化 | 第39-40页 |
| 4.4 导引律的推导 | 第40-42页 |
| 4.4.1 推导过程 | 第40-41页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第41-42页 |
| 4.5 仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 带时间约束的滑模变结构导引律设计 | 第45-56页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 滑模变结构控制理论简介 | 第45-48页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制理论的定义 | 第45-46页 |
| 5.2.2 滑动模态的存在及到达条件 | 第46页 |
| 5.2.3 滑模变结构控制理论的基本控制方法 | 第46-47页 |
| 5.2.4 抖振现象及减弱方法 | 第47-48页 |
| 5.3 带攻击时间约束的导引律设计 | 第48-55页 |
| 5.3.1 弹目相对运动学模型建立 | 第48-49页 |
| 5.3.2 针对固定目标的导引律设计 | 第49-52页 |
| 5.3.3 针对固定目标的制导律仿真分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 带攻击时间和攻击角度约束的制导律研究 | 第56-63页 |
| 6.1 引言 | 第56页 |
| 6.2 经典制导律的结果分析 | 第56-58页 |
| 6.3 带攻击时间和攻击角度约束的制导律设计 | 第58-62页 |
| 6.3.1 以角度变化为控制主线的导引律设计 | 第59-60页 |
| 6.3.2 仿真验证 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小节 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-65页 |
| 1.工作总结 | 第63-64页 |
| 2.工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与研究成果清单 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |