| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 履带起重机研究动态 | 第8-13页 |
| 1.2 本文研究的内容和意义 | 第13页 |
| 1.3 研究方案与创新点 | 第13-16页 |
| 第二章 履带起重机臂架系统设计与力学性能非线性数值方法 | 第16-34页 |
| 2.1 履带起重机臂架系统 | 第16-24页 |
| 2.1.1 履带起重机臂架系统结构形式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 履带起重机臂架系统设计方法 | 第17-24页 |
| 2.2 履带起重机臂架系统有限元分析建模 | 第24-30页 |
| 2.2.1 履带起重机桁式臂有限元分析模型单元类型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 履带起重机桁式臂有限元分析建模要素 | 第28页 |
| 2.2.3 履带起重机桁式臂有限元分析建模边界条件 | 第28-30页 |
| 2.3 空间杆系结构力学性能几何非线性分析理论 | 第30-33页 |
| 2.3.1 大变形几何非线性数值解法 | 第30-31页 |
| 2.3.2 几何非线性收敛准则 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 履带起重机臂架系统快速建模非线性分析与性能表制定软件的开发 | 第34-50页 |
| 3.1 臂架系统快速建模软件构成 | 第34-39页 |
| 3.1.1 可行性论证 | 第35页 |
| 3.1.2 需求分析 | 第35页 |
| 3.1.3 总体设计 | 第35-36页 |
| 3.1.4 界面设计 | 第36-38页 |
| 3.1.5 系统标准模块建立 | 第38-39页 |
| 3.2 各数据库与文件管理 | 第39-43页 |
| 3.2.1 臂架系统结构数据库 | 第39-40页 |
| 3.2.2 软件系统的文件管理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 系统数据库类模块建立 | 第41-43页 |
| 3.3 基于面向对象的工程设计方法 | 第43页 |
| 3.4 臂架结构系统快速建模 | 第43-47页 |
| 3.5 基于臂架结构非线性承力的性能表制定 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 开发的软件系统应用和性能表制定工程实例 | 第50-68页 |
| 4.1 软件系统的运用 | 第50-54页 |
| 4.2 工程实例分析及性能表制定 | 第54-66页 |
| 4.3 本章小节 | 第66-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 结论 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的科研论文成果 | 第76页 |
