| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多核系统的国内外发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 图像处并行处理研究 | 第14页 |
| 1.3 本文内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 多核并行技术概述 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 多核处理器技术介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.1 Hydra处理器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 CELL处理器 | 第18-19页 |
| 2.2.3 EAW 处理器 | 第19页 |
| 2.3 多核发展的关键技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 片上网络技术 | 第20-21页 |
| 2.3.2 存储结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 并行编程模型设计 | 第22页 |
| 2.4 多核技术发展面临的挑战 | 第22-25页 |
| 2.4.1 低功耗研究 | 第23-24页 |
| 2.4.2 核心结构选择 | 第24页 |
| 2.4.3 操作系统设计 | 第24-25页 |
| 2.4.4 平衡设计原则 | 第25页 |
| 2.5 多核发展趋势 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机器视觉与图像处理并行算法设计 | 第27-35页 |
| 3.1 图像获取 | 第27-28页 |
| 3.2 图像处理技术 | 第28-30页 |
| 3.2.1 图像处理简介 | 第28页 |
| 3.2.2 图像处理研究内容 | 第28-30页 |
| 3.3 图像傅里叶变换 | 第30-34页 |
| 3.3.1 快速傅里叶变换 | 第30-32页 |
| 3.3.2 图像傅里叶变换算法的并行化分析 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于动态规划的多核系统芯片功率分配方法 | 第35-43页 |
| 4.1 多核系统功率分配问题概述 | 第35页 |
| 4.2 基于动态规划的功率分配模型设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 动态规划简介 | 第35-36页 |
| 4.2.2 背包问题 | 第36-37页 |
| 4.2.3 功率分配问题模型设计 | 第37-39页 |
| 4.3 基于动态规划的功率分配算法设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 动态规划算法解决功率分配问题 | 第39-40页 |
| 4.3.2 并行动态规划方法 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于多核并行系统的高效机器人视觉关键技术实验结果及分析 | 第43-52页 |
| 5.1 实验仿真平台及实验环境概述 | 第43-45页 |
| 5.2 基于动态规划的多核功率分配实验结果及分析 | 第45-49页 |
| 5.2.1 性能分析 | 第45-48页 |
| 5.2.2 可扩展性分析 | 第48-49页 |
| 5.3 基于多核并行系统的图像傅里叶算法实验结果及分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |