| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 课题研究的背景及应用价值 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第7页 |
| 1.3 本课题主要研究的内容 | 第7-9页 |
| 2 系统的总体架构 | 第9-13页 |
| 2.1 系统方案设计 | 第9-11页 |
| 2.1.1 系统性能指标 | 第9页 |
| 2.1.2 图像传感器选型 | 第9-10页 |
| 2.1.3 FPGA选型 | 第10页 |
| 2.1.4 ARM选型 | 第10-11页 |
| 2.2 系统总体功能描述 | 第11-13页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第13-23页 |
| 3.1 CMOS图像传感器电路设计 | 第13-15页 |
| 3.2 FPGA外围电路设计 | 第15-17页 |
| 3.3 共享存储器设计 | 第17-20页 |
| 3.3.1 SRAM驱动电路设计 | 第17-18页 |
| 3.3.2 共享存储器电路设计 | 第18-20页 |
| 3.4 ARM模块介绍 | 第20-23页 |
| 3.4.1 mini2440资源介绍 | 第20-21页 |
| 3.4.2 mini2440电路板结构和存储器映射 | 第21-23页 |
| 4 FPGA程序设计 | 第23-41页 |
| 4.1 FPGA程序设计流程 | 第23-24页 |
| 4.2 FPGA整体驱动程序 | 第24-25页 |
| 4.3 FPGA的子模块程序设计 | 第25-41页 |
| 4.3.1 配置CMOS图像传感器程序 | 第25-30页 |
| 4.3.2 SRAM图像存储模块驱动时序设计 | 第30-32页 |
| 4.3.3 图像平滑滤波和边缘提取程序设计 | 第32-41页 |
| 5 设备驱动程序设计 | 第41-50页 |
| 5.1 嵌入式开发环境的搭建 | 第41-43页 |
| 5.1.1 嵌入式系统概述 | 第41-42页 |
| 5.1.2 软硬件开发环境搭建 | 第42-43页 |
| 5.2 驱动程序概述 | 第43-46页 |
| 5.2.1 Linux操作系统用户空间和内核空间 | 第44页 |
| 5.2.2 驱动程序分类 | 第44-45页 |
| 5.2.3 访问设备的实现 | 第45-46页 |
| 5.3 字符型驱动程序调用过程 | 第46页 |
| 5.4 SRAM驱动的实现 | 第46-47页 |
| 5.5 SPI驱动的实现 | 第47-50页 |
| 6 系统应用程序设计 | 第50-55页 |
| 6.1 应用程序总体流程 | 第50-51页 |
| 6.2 网络编程 | 第51-52页 |
| 6.3 图像处理算法实现 | 第52-55页 |
| 6.3.1 二值化 | 第52-53页 |
| 6.3.2 横向连通线段提取 | 第53页 |
| 6.3.3 图像质心计算方法 | 第53-55页 |
| 7 系统测试 | 第55-58页 |
| 7.1 系统的硬件调试方法 | 第55页 |
| 7.2 系统运行测试 | 第55-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |