| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 目前教学实验中面临的问题 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟实验室的概念及特点 | 第10-14页 |
| 1.2.1 虚拟实验室的概念 | 第10页 |
| 1.2.2 虚拟实验室的特点 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国内外的研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.4 开发工具描述 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟实验系统的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 现代控制理论的发展 | 第15页 |
| 2.2 虚拟实验系统的开发平台及应用环境 | 第15-16页 |
| 2.3 设计中用到的部分函数及控件简介 | 第16-18页 |
| 2.3.1 队列操作函数 | 第16页 |
| 2.3.2 结构 | 第16-17页 |
| 2.3.3 其它控件及函数 | 第17-18页 |
| 2.4 虚拟实验系统的总体设计方案 | 第18页 |
| 2.5 虚拟实验系统总体的设计实现 | 第18-25页 |
| 2.5.1 网络实验室体系结构的研究 | 第19-20页 |
| 2.5.2 B/S模式 | 第20-22页 |
| 2.5.3 列队的设计 | 第22页 |
| 2.5.4 条件结构各分支的设计 | 第22-23页 |
| 2.5.5 前面板窗口的设计 | 第23-25页 |
| 第3章 基础理论的虚拟实验设计 | 第25-33页 |
| 3.1 典型环节的时域特性曲线 | 第25-28页 |
| 3.2 典型环节的频域特性曲线 | 第28-30页 |
| 3.3 RLC电路 | 第30-33页 |
| 第4章 典型应用实例的虚拟实验设计 | 第33-43页 |
| 4.1 离心式调速机构 | 第33-37页 |
| 4.1.1 液压积分控制器 | 第33-34页 |
| 4.1.2 液压比例控制器 | 第34-35页 |
| 4.1.3 速度控制器具有比例-加-微分控制作用的离心式调速机构 | 第35-37页 |
| 4.2 液压APC系统 | 第37-39页 |
| 4.2.1 液压APC系统的控制模式及工作参数的计算 | 第37-39页 |
| 4.2.2 独立应用程序(exe程序)生成 | 第39页 |
| 4.3 控制工程网络虚拟实验室的总体结构设计 | 第39-40页 |
| 4.4 控制工程实验设计 | 第40-41页 |
| 4.5 控制工程虚拟实验室的网络发布 | 第41-43页 |
| 第5章 控制工程网络虚拟实验系统的实现 | 第43-58页 |
| 5.1 人员登录管理模块的设计 | 第43-46页 |
| 5.1.1 系统管理员模块功能 | 第44页 |
| 5.1.2 一般管理员模块功能 | 第44-45页 |
| 5.1.3 实验用户模块功能 | 第45-46页 |
| 5.2 人员登录系统的实现 | 第46-49页 |
| 5.3 经典控制理论实验 | 第49-52页 |
| 5.3.1 控制系统的时域分析 | 第49-50页 |
| 5.3.2 控制系统的频域分析 | 第50-51页 |
| 5.3.3 控制系统的稳定性分析 | 第51-52页 |
| 5.3.4 控制系统的综合校正 | 第52页 |
| 5.4 质量-弹簧-阻尼系统 | 第52-58页 |
| 5.4.1 质量-弹簧-阻尼系统的数学模型 | 第52-54页 |
| 5.4.2 质量-弹簧-阻尼系统的PID校正 | 第54-56页 |
| 5.4.3 质量-弹簧-阻尼系统的 PID 控制动态仿真 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
