| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多金属结核开采技术概述 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外深海采矿研究现状及趋势 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国外深海采矿发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内深海采矿发展现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 深海采矿系统虚拟样机模型 | 第20-45页 |
| 2.1 多刚体离散元方法 | 第20-22页 |
| 2.2 海洋环境荷载分析 | 第22-32页 |
| 2.2.1 波浪理论的选择及概述 | 第23-25页 |
| 2.2.2 采矿系统管线液动力荷载计算方法讨论 | 第25-27页 |
| 2.2.3 采矿系统管线波浪荷载Morison计算方法 | 第27-28页 |
| 2.2.4 海流载荷计算 | 第28-29页 |
| 2.2.5 波流联合作用下管线的液动力荷载计算 | 第29-31页 |
| 2.2.6 重力和浮力荷载计算 | 第31-32页 |
| 2.3 深海采矿系统虚拟样机建模 | 第32-44页 |
| 2.3.1 项目基本要求 | 第33-36页 |
| 2.3.2 采矿船虚拟样机模型 | 第36-38页 |
| 2.3.3 复合缆虚拟样机模型 | 第38-42页 |
| 2.3.4 集矿机虚拟样机模型 | 第42-43页 |
| 2.3.5 集矿机横采方案的设计 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 横采模式下深海采矿系统500米海试动力学行为 | 第45-63页 |
| 3.1 单拱马鞍形线缆在不同开采宽度下的动力学行为 | 第45-49页 |
| 3.2 双拱马鞍形线缆在不同开采宽度下的动力学行为 | 第49-55页 |
| 3.3 双拱马鞍形线缆在不同开采速度下的动力学行为 | 第55-58页 |
| 3.4 集矿机与采矿船不同的相对距离下的动力学行为 | 第58-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 4.1 总结 | 第63-64页 |
| 4.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况 | 第69页 |
